项目背景

知从基于英飞凌TC234平台，为底盘EPS控制器提供AUTOSAR基础软件，实现的模块包括操作系统、模式管理、CAN通信协议栈、诊断协议栈、存储协议栈、看门狗管理、XCP标定等模块，并且实现的功能安全机制，包括OS SC4、E2E、WdgM，并提供TC234芯片的SafetyLibrary安全库。

技术细节

基于英飞凌TC234平台，依托VECTOR工具链完成EPS控制器AUTOSAR基础软件开发，核心交付操作系统、模式管理、CAN通信/诊断/存储协议栈、看门狗管理、XCP标定等全栈核心模块，同步集成OS SC4、E2E、WdgM功能安全机制及TC234芯片SafetyLibrary安全库，配套提供全流程配置与定制化培训服务。

核心技术攻坚：突破高安全等级OS适配、多协议栈协同集成、功能安全机制合规实现等关键难点，实现基础软件与TC234芯片的深度优化匹配，保障EPS控制器高可靠性与实时性运行。

项目亮点

为上汽乘用车EPS部门提供基于英飞凌TC234的AUTOSAR基础软件解决方案，覆盖操作系统、模式管理、CAN/诊断/存储协议栈、XCP标定等功能，内置OS SC4、E2E、WdgM等功能安全机制，并集成芯片级Safety Library安全库。

成果与价值

交付即用：提供完整配置与培训，助力客户开发周期缩短约40%，实现快速落地。

安全可靠：符合功能安全要求，提供从底层到应用层的全栈安全机制支持。

服务全程伴随：依托Vector工具链深度优化，提供专家现场支持与知识传递，保障项目高效推进。 —— 为智能底盘赋能，让软件开发更专注、更安全、更高效。