知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品参考AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ATOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理、启动刷新规范。知从木牛旗芯微FC7300基础软件平台，主要包括：操作系统、通讯协议栈（CAN\LIN）、诊断协议栈(UDS\J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协栈（XCP\CCP）、存储协议栈、复杂驱动模块等，配套知从的Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。知从科技提供基础软件产品的同时，也提供控制器基础软件功能实现的开发服务。

旗芯微FC7300的安全等级为ASIL D，拥有3个Arm Cortex-M7内核，最高可达300MHz，支持Arm Cortex-M7内核操作系统。知从科技基于旗芯微FC7300提供符合ASPICE Level3流程和功能安全ASIL D要求的基础软件产品。

木牛基础软件平台可应用于使用旗芯微FC7300系列芯片的汽车电子控制器产品开发。例如：

Ø  整车域控制器

Ø  驾驶辅助系统(ADAS)

Ø  集成式电液线性制动(One-Box)

Ø  网关(Gateway)

Ø  电池管理系统(BMS)

Ø  汽车天窗控制器

Ø  电机控制器

AUTOSAR组织成立于2003年，主要由欧洲汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立。致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构，希望大家“在标准上合作，在应用上竞争”，提高控制器产品开发质量和速度。2006年底发布了2.1版规范，2008年发布3.1版本开始产品化，并逐步增加了功能安全、以太网等内容。目前广泛使用4.2.1、4.2.2以及4.3.1版本。

汽车在电动化、网联化、智能化的大趋势下，电子电器部件日益增多，电气结构越加复杂，整车开发周期不断缩短。平台化、智能化的基础软件起到至关重要。

知从科技掌握AUTOSAR平台软件的开发和应用核心技术，提供本地现场支持，质量好，速度快，成本低。

Ø  符合AUTOSAR 4.3.1版本

Ø  ARTOP架构上位机配置工具，最高适配AUTOSAR 4.4.0版本

Ø  操作系统

Ø  通讯协议栈

Ø  诊断协议栈

Ø  网络管理

Ø  标定协议栈

Ø  存储协议栈

Ø  复杂驱动定制开发

Ø  工程服务

芯片架构                                       

主芯片参数如下：

Ø  3 Cortex-M7 (2 lockstep), 300MHz,

Ø  8MB P-Flash + 256K D-Flash, 1088KB RAM,

Ø  10 CAN-FD,

Ø  1 Gbit Ethernet with TSN

ASIL-D, AEC-Q100 Grade 1

软件架构 

知从木牛基础软件平台架构

木牛配置工具主界面

木牛配置工具生成配置代码

为了满足客户的不同项目需求，提高基础软件平台的扩展性，木牛基础软件平台实现了各个模块可配置性，并且实现了配置工具。客户可根据不同需求，在配置工具上完成各个模块的配置工作，可生成配置代码文件，将生成的配置文件集成到工程中即可。

木牛配置工具架构

木牛基础软件平台的配置工具是基于Eclipse平台，并基于ARTOP架构，实现AUTOSAR模型和ARXML的解析。除了AUTOSAR标准定义的模块之外，还支持OEM和Tie1厂商二次开发自己的模块。配置完成后，可生成各个模块的配置代码。

木牛软件著作权登记证书

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