目前，汽车上的电子电气架构越来越复杂，并伴随着汽车的电动化、智能化、网联化、共享化，软件的研发在汽车上占比越来越大。软件更新的频率越来越高。而且，在汽车的整个生命周期中，包括研发阶段、生产阶段、售后阶段，各个阶段都需要实现软件的更新功能。因此，客户对软件程序更新的需求越来越迫切。

对于整车厂或供应商，BootLoader是控制器开发必备的功能。并且，不同的整车厂有不同的程序更新规范，同时BootLoader驱动又依赖于不同的芯片。因此，为了满足不同的整车厂程序更新规范，又适配不同的芯片，知从科技提供了完整的BootLoader解决方案—知从青龙BootLoader。知从青龙BootLoader既适用于不同的整车厂程序更新规范，又适用于不同芯片厂商的芯片，让客户更专注与自己的控制器产品研发。

1.芯片支持

    2.产品特点

Ø  适用于多达十几家整车厂的程序更新规范

Ø  支持多家芯片厂商的芯片

Ø  支持行业中主流的编译器

Ø  支持应用程序和数据的更新功能

Ø  支持HIS规范

Ø  支持CAN/LIN/SPI等通信

Ø  适配知从玄武程序更新工具，提供完整的程序更新解决方案

知从玄武—程序更新工具

    3.运行过程

Ø  知从青龙BootLoader支持HIS的规范，BootLoader运行过程如下：

Ø  知从青龙BootLoader支持通用汽车的程序更新规范，运行过程如下：

    4.通信协议支持 

知从青龙BootLoader支持CAN/LIN/SPI等通信协议，满足不同的客户需求。

5.过程文档

知从青龙BootLoader是由知从科技自主研发的程序刷新软件(BootLoader)。使用知从青龙BootLoader的控制器，可以通过CAN、LIN、SPI等通信方式实现应用程序的更新功能。目前，知从青龙BootLoader已支持NXP、Infineon、Renesas、ST等多家芯片，并且支持多家整车厂程序刷新规范，可提供定制开发服务。

通常每家整车厂都有各自的程序刷新规范，目前知从青龙BootLoader支持的整车厂程序刷新规范包括：广汽、长安、上汽、一汽、东风商用车、东风、上海通用、吉利、奇瑞、上汽通用五菱、萨博、长城、北汽新能源等（以上排名不分先后）。

知从青龙BootLoader可应用于整车各个域中的控制器程序刷新功能。支持的控制器包括：

Ø  车身系统

车身控制器、空调控制器、车门控制器、网关等

Ø  动力系统- Gateway Controller- Powertrain System

发动机控制器、电池管理系统、电机控制器、整车控制器等

Ø  底盘系统

电动助力转向系统、制动防抱死系统、电气稳定系统等

Ø  ADAS系统

雷达、摄像头系统等

从青龙BootLoader软件实现分层架构，分为硬件驱动层(HwDrv)、ECU抽象层(EcuAbstr)、系统服务层(SysSer)以及Boot管理层(BootManager)。并将整个软件进行模块化，其中：

Ø  HwDrv

硬件驱动层实现芯片的硬件模块驱动，依赖于具体的芯片，不同的芯片需要替换此层的驱动。

Ø  EcuAbstr

ECU抽象层是对ECU的抽象，包含MCU外部的驱动。

Ø  SysSer

系统服务层实现通信、诊断、内存管理、看门狗管理、安全算法等功能。

Ø  BootManager

Boot管理层实现整个BootLoader软件模块的调度管理，并实现与应用程序的接口管理等。

功能安全证书

 证书

青龙软件著作权登记证书

青龙软件产品登记证书

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