目前，汽车上的电子电气架构越来越复杂，并伴随着汽车的电动化、智能化、网联化、共享化，软件的研发在汽车上占比越来越大。软件更新的频率越来越高。而且，在汽车的整个生命周期中，包括研发阶段、生产阶段、售后阶段，各个阶段都需要实现软件的更新功能。因此，客户对软件程序更新的需求越来越迫切。

对于整车厂或供应商，BootLoader是控制器开发必备的功能。并且，不同的整车厂有不同的程序更新规范，同时BootLoader驱动又依赖于不同的芯片。因此，为了满足不同的整车厂程序更新规范，又适配不同的芯片，知从科技提供了完整的BootLoader解决方案—知从青龙BootLoader。知从青龙BootLoader既适用于不同的整车厂程序更新规范，又适用于不同芯片厂商的芯片，让客户更专注与自己的控制器产品研发。

GEEA2.0电子电气架构在BootLoader中，通过实现PBL-SBL BootLoader架构、Secure Boot、VBF加密签名验证等功能，降低了在MCU更新过程中的安全风险，大幅提升了BootLoader的安全性以及可靠性。

1.产品特点

Ø  适用于GEEA2.0平台规范

Ø  支持PBL-SBL的BootLoader架构

Ø  支持应用程序和数据的更新功能

Ø  支持CAN/UART等通信

Ø  支持主从节点间的UART通信刷写

Ø  适配知从玄武程序更新工具，提供完整的程序更新解决方案

Ø  支持对称加密SHA256和AES128算法

Ø  支持非对称加密ECC和RSA2048算法

Ø  支持VBF文件解析

Ø  支持LZSS压缩算法的压缩和解压

知从玄武—程序更新工具ZC.XuanWu—Program Update Tool

2.内存结构

ECU的内存分为PFLASH和RAM，PFLASH区分为Application&Data和BootLoader区，RAM区分为SBL和Data。

3.支持GEEA2.0规范

    知从青龙BootLoader支持GEEA2.0规范的BootLoader状态切换流程，下图为BootLoader在不同状态切换的简化示例图：

当Application执行上电启动或执行复位启动时，PBL应开始执行初始化状态，其中PBL决定是否应启动Application。

如果ECU认为其存在有效Application，PBL将启动Application。

如果Application接收到诊断请求DiagnosticSessionControl，将通过执行Reset跳转PBL。

如果Reset是由应用程序中的诊断请求DiagnosticSessionControl（programmingSession）Warm start启动的，或者如果没有出现有效Application，则进入programmingSession状态。

如果启动类型是Cold start且存在有效Application，则Application启动.

知从青龙BootLoader支持GEEA2.0规范的BootLoader刷写需求，以下为部分已实现的GEEA2.0规范的需求功能：

Ø  安全刷写：

知从青龙BootLoader根据存储在非易失性存储器的Root Public Key，通过非对称加密算法RSA，对数据的真实性校验。若校验成功则通过对称加密算法SHA256和非对称算法RSA2048对数据完整性进行校验，保证安全刷写流程。

Ø  压缩算法：

知从青龙BootLoader 支持解析LZSS压缩算法对数据的压缩及对应数据结构的封装数据，同时支持非压缩数据的刷写。

Ø  主从BootLoader ：

知从青龙BootLoader支持主从刷写功能。BootLoader在主节点上通过UART将上位机传输的Application数据转发给从节点上的BootLoader，并通过从BootLoader完成从节点上Application的更新。

Ø  支持VBF文件下载：

通过搭配知从玄武程序更新工具，知从青龙BootLoader可以解析VBF文件数据，将数据下载到ECU中，并按照GEEA2.0规范使用VBF中携带的Verification Block和Signature数据对完整性和可靠性进行校验。

4.过程文档

知从青龙BootLoader是由知从科技自主研发的程序刷新软件(BootLoader)。使用知从青龙BootLoader的控制器，可以通过CAN、LIN、SPI、UART等通信方式实现应用程序的更新功能。目前，知从青龙BootLoader已支持NXP、Infineon、Renesas、ST等多家芯片，并且支持多家整车厂程序刷新规范，可提供定制开发服务。

此文档描述了知从青龙BootLoader基于SPC58NN平台，实现对GEEA2.0规范的支持。目前已实现支持VBF文件刷写、主从BootLoader刷写、压缩算法LZSS、数字签名认证等功能需求，满足GEEA2.0规范中大部分的刷写需求。

知从青龙BootLoader可应用于使用SPC58NN系列芯片的控制器程序刷新功能。支持的控制器包括：

Ø  车身控制器

Ø  网关控制器

Ø  车载娱乐系统控制器

Ø  电子驻车制动系统

Ø  胎压监测系统

Ø  电池管理系统

Ø  空调控制系统

Ø  车窗控制系统

Ø  门控系统

知从青龙BootLoader软件实现分层架构，分为硬件驱动层(HwDrv)、ECU抽象层(EcuAbstr)、系统服务层(SysSer)以及Boot管理层(BootManager)。并将整个软件进行模块化，其中：

Ø  HwDrv

硬件驱动层实现芯片的硬件模块驱动，依赖于具体的芯片，不同的芯片需要替换此层的驱动。支持Uart驱动实现主从节点通信。

Ø  EcuAbstr

ECU抽象层是对ECU的抽象，包含MCU外部的驱动。

Ø  SysSer

系统服务层实现通信、诊断、内存管理、看门狗管理、安全管理等功能。支持LZSS压缩算法，SHA256对称加密算法，RSA2048非对称加密算法。

Ø  BootManager

Boot管理层实现整个BootLoader软件模块的调度管理，并实现与应用程序的接口管理等。

证书

青龙软件著作权登记证书

青龙软件产品登记证书

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