知从青龙BootLoader是由知从科技自主研发的程序刷新软件(BootLoader)。使用知从青龙BootLoader的控制器,可以通过CAN、LIN、SPI、UART等通信方式实现应用程序的更新功能。目前,知从青龙BootLoader已支持NXP、Infineon、Renesas、ST等多家芯片,并且支持多家整车厂程序刷新规范,可提供定制开发服务。
知从青龙SecureBoot是基于IFX TC2xx平台,实现BootLoader的Security功能。通过实现SecureBoot,控制器可以识别BootLoader程序和应用程序是否被篡改,特别是在FOTA过程中,可以保证程序刷新的安全性。
知从青龙SecureBoot可应用于使用TC2xx系列芯片的控制器程序刷新功能。支持的控制器包括:
Ø 车身控制器
Ø 网关控制器
Ø 车载娱乐系统控制器
Ø 电子驻车制动系统
Ø 胎压监测系统
Ø 电池管理系统
Ø 空调控制系统
Ø 车窗控制系统
Ø 门控系统
配置环境 | |
Hardware (Chip) | TC213 TC234 |
Compilers Supported | Tasking v4.2r2 Tasking v6.2r2 |
Debugger | Lauterbach (Trace32 R.2018.02) Isystem (IC5700) |
Tasking编译器 | |
编译选项 | -Ctc23x --lsl-core=vtc -t --iso=99 --language=-gcc,-volatile,+strings --switch=auto --align=0 --default-near-size=8 --default-a0-size=0 --default-a1-size=0 -O2 --tradeoff=4 --compact-max-size=200 -g --source |
链接选项 | -Ctc23x --lsl-core=vtc -t -Wl-o"${PROJ}.hex":IHEX:4 --hex-format=s "../FTDAS01_TC234.lsl" -Wl-OtxycL -Wl--map-file="${PROJ}.mapxml":XML -Wl-mcrfiklSmNOduQ -Wl--error-limit=42 -g |
产品特点
Ø 适用于多达十几家整车厂的程序更新规范
Ø 支持应用程序和数据的更新功能
Ø 支持BootLoader自更新功能
Ø 支持HIS规范
Ø 支持CAN/LIN/SPI/UART等通信
Ø 适配知从玄武程序更新工具,提供完整的程序更新解决方案
Ø 支持对称加密SHA256和AES128算法
Ø 支持非对称加密ECC和RSA算法
知从玄武—程序更新工具
软件架构
知从青龙BootLoader软件实现分层架构,分为硬件驱动层(HwDrv)、ECU抽象层(EcuAbstr)、系统服务层(SysSer)以及Boot管理层(BootManager)。并将整个软件进行模块化,其中:
Ø HwDrv
硬件驱动层实现芯片的硬件模块驱动,依赖于具体的芯片,不同的芯片需要替换此层的驱动。
Ø EcuAbstr
ECU抽象层是对ECU的抽象,包含MCU外部的驱动。
Ø SysSer
系统服务层实现通信、诊断、内存管理、看门狗管理、安全管理等功能。
Ø BootManager
Boot管理层实现整个BootLoader软件模块的调度管理,并实现与应用程序的接口管理等。
内存结构
ECU的内存分为PFLASH和RAM,PFLASH区分为Application&Data和BootLoader区,RAM区分为FLASH Driver和Data。
安全刷写与安全启动
知从青龙SecureBoot支持安全刷写与安全启动功能。
Ø 安全刷写:
知从青龙SecureBoot根据存储在非易失性存储器的Root Public Key,通过非对称加密算法ECC或RSA,对数据的真实性校验。若校验成功则通过对称加密算法SHA256或AES128对数据完整性进行校验,保证安全刷写流程。
Ø 安全启动:
芯片上电启动到跳转入Application的过程中,知从青龙SecureBoot支持安全启动功能,通过对称加密算法SHA256或AES128对Boot和Application应用程序进行安全验证,保证程序安全启动。
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