开发背景

为了应对汽车电子软件开发中不断提高的系统复杂程度，改善软件的一致性和重用性，AUTOSAR标准在2003年被提出并且迅速在产业内取得了广泛认同。Vector公司和EB公司分别基于自己原先的开发工具产品提供了面向AUTOSAR开发工具链。此外，ETAS、Continental等公司也都推出了自己的开发工具与AUTOSAR开发方法的整合方案。

与国际大公司的解决方案相比，国内符合AUTOSAR开发方法的软件开发平台和ECU配置工具非常少，基础软件的开发能力也很薄弱。因此，研发和实现一套符合AUTOSAR标准开发流程的开发工具，提供一个支持多厂商多平台的基础软件实现的ECU配置环境，对于我国的汽车电子软件发展具有重要的意义。

知从木牛配置工具是符合国产汽车电子系统架构标准的ECU开发解决方案。该方案兼容业界主流的AUTOSAR标准，包括从系统功能设计，ECU功能映射和组件配置，运行时环境自动代码生成等一系列的工具套件，提供了一套经过实践验证的，开发可重用ECU应用软件的基础。

功能概述

知从木牛基础软件平台(ZC.MuNiu)为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品符合 AUTOSAR、OSEK 等国际规范。

目前，知从木牛基础软件平台已经支持NXP的S32K1系列芯片，并且集成了NXP S32K14X的MCAL软件包，同时，知从木牛MCAL配置工具可以适配NXP S32K14X的MCAL软件包的配置，用户就可以立即启动自己的项目，无需任何前置时间或投入额外的精力，就能够集成基础标准软件和特定硬件的驱动程序及操作系统。

知从木牛基础软件平台

知从木牛MCAL配置工具

搭载木牛基础软件平台(ZC.MuNiu)的NXP S32K1xx芯片，能够提供完整的Classic AUTOSAR解决方案，满足整车各个域中的汽车电子控制器开发需求。这些应用包括车身控制器、网关控制器、电池管理系统（BMS）、车载娱乐模块等。

为了提供符合AUTOSAR 标准的全套的解决方案，知从木牛MCAL配置工具可以无缝集成到现有工具链中，实现基础软件模块与已有成熟软件组件的集成，从而用于OEM和Tier1专用模块的开发，同时缩短上市时间并降低集成成本。

木牛基础软件平台的配置工具是基于Eclipse平台，并基于ARTOP架构，实现AUTOSAR模型和ARXML的解析。MuNiu Core完成配置工具的UI界面，在MuNiu Core之上的Module，实现AUTOSAR各个模块的配置。配置完成后，可生成各个模块的配置代码。

知从木牛MCAL配置工具架构

产品特点

知从木牛MCAL配置工具特点如下：

Ø 基于Eclipse平台和Artop架构，插件化开发，可扩展性强

Ø 支持对AUTOSAR 4.4.0标准各个MCAL模块的配置

Ø 支持配置数据的一致性校验

Ø 产品级的自动代码生成

Ø 支持ARXML格式数据交换

Ø 可以根据客户需要灵活配置和裁减功能组件

Ø 强大的错误检查和提示纠正机制

Ø 支持多种格式数据文件(DBC, ODX)的导入

Ø 支持各种主流的汽车ECU芯片，如NXP的S32K1XX、S32K3XX、MPC5744P、MPC5746C、MPC5748G，英飞凌的TC275、TC397，TI的TMS320f280048，AWR1642等，国产芯片如杰发（AutoChips）的AC7801x、AC781x，芯旺微（ChipOn）的KF32A152、旗芯微（FlagChip）的FC4150等。

技术架构

知从木牛MCAL配置工具基于AUTOSAR配置工具最新架构开发。

Ø Eclipse Oxygen.3a Release (4.7.3a)

Ø ARTOP-SDK-4.13.0 (supports the latest AUTOSAR releases 4.4.0)

Ø ARTEXT-SDK-1.7.2 1.6.0.

Ø CDT 8.1.2

运行环境

配置环境

知从木牛S32K14X MCAL配置工具支持MCAL版本：S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_1及以上版本，支持可配置的 Module如下：