FC7300F8MDQ Safety Library用于帮助客户实现基于FlagChip FC7300F8MDQ平台的功能安全要求。Safety Library具有高扩展性,可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发,最终满足客户的功能安全需求。
FC7300F8MDQ Safety Library用于实现FC7300F8MDQ的软件安全机制 ,包括MCU内部模块的测试和硬件安全机制的驱动。
FC7300F8MDQ Safety Library可应用于有功能安全等级需求的控制器。例如:
Ø 电池管理系统(BMS)
Ø 智能驾驶控制器(ADAS)
Ø 智能网关控制器(Gateway)
Ø 智能刹车系统(iBooster)
Ø 车身稳定控制(ESC/Onebox)
Ø 电动助力转向(EPS)
Ø 车身控制器(BCM)
Ø 发动机管理系统(EMS)
Ø 底盘域线控系统应用
通过将Safety Library集成到基于FC7300F8MDQ的控制器中,可达到ISO26262 ASIL-D的等级要求。
配置环境 | |
Hardware (Chip) | FLAGCHIP FC7300F8MDQF8MDT |
Compilers Supported | IAR v8.22 |
Evaluation Hardware | FC7300F8MDQ Demoboard |
Debugger | Lauterbach (Trace32 P.2023.02) Isystem (IC5700) |
Configuration Tools | ZC.MuNiu v5.1.0 |
Configuration Environment | Win10 64bit |
目前,汽车上的电子电气架构越来越复杂,对汽车电子的安全性要求也越来越高,为了满足汽车的安全性需求,汽车功能安全越来越受到重视。提到功能安全,大家首先想到的是功能安全的标准ISO26262。其中,ISO 26262-5(2018) Clause 8中介绍了2个度量:Single-point fault metric(单点故障度量)和Latent-fault metric(潜伏故障度量)。根据不同的ASIL等级要求,单点故障度量和潜伏故障度量需要达到相应的等级。
对于微控制器(MCU,以下简称MCU),在电子电气系统中,作为SEooC(safety element out of context)进行设计开发。MCU为了满足以上提到的2个度量要求,需要实现相应的安全机制。而安全机制可以分配到硬件和软件模块中。MCU的Safety Frame安全库就是实现分配到软件上的安全机制。
Ø 可作为复杂驱动集成到AUTOSAR中
Ø 可集成到非AUTOSAR软件架构中,灵活适配
Ø 支持多核测试及应用
Ø Safety Library具有内部程序流监控
Ø 高安全性:支持多核自检测试,搭配SBC/PMIC芯片可实现高达ASIL-D需求
Ø 高扩展性:各模块可配置满足不同客户的应用需求
软件架构
实现的功能模块:
模块 | 子模块 | 描述 |
测试库 | Adc Test | PMC电压监控功能 |
Bist Test | Logic & Memory BIST配置和结果检测 | |
Crc Test | CRC Checker数据检测 | |
Ecc Test | ECC Checker数据检测 | |
EimErm Test | 故障注入及故障状态检测 | |
RegCmp Test | 寄存器周期检测 | |
Tmu Test | ADC采样值监控检测 | |
驱动库 | Crc Driver | CRC Checker数据检测配置驱动 |
Ecc Driver | ECC Checker数据检测配置驱动 | |
FcSmu Driver | 故障状态检测配置驱动 | |
Freqm Driver | 时钟监控功能配置驱动 | |
Intm Driver | 中断监控配置驱动 | |
Mam Driver | MAN端口访问监控配置驱动 | |
SCST Lib | SCST | CM7内核自检 |
Wdg驱动库 | SBCDrv | SBC芯片驱动 |
Test Manager | Test Manager | 测试管理模块 |
实现功能可以针对芯片安全机制(SM1)进行自检,包括由:Cmu Self-Test、ECC Self-Test、WDOG Self-Test、MAM EIM Test、LOCKSTEP EIM Test、FLEXCAN EIM Test、ADC Self-Test。
为了满足客户的不同项目需求,提高Safety Library的扩展性,FC7300F8MDQ Safety Library实现了各个模块可配置性,并且实现了Safety Library的配置工具。客户可根据不同需求,在配置工具上完成Safety Library各个模块的配置工作,可生成配置代码文件,将生成的配置文件集成到工程中即可。
开发流程 | 文档描述 |
需求收集 | 客户的需求文档 |
软件需求分析 | 软件的需求分析 |
需求分析规格书 | |
软件需求追踪表 | |
客户的问题沟通表 | |
软件架构设计 | 软件架构说明书 |
软件架构的追踪表 | |
软件安全分析表 | |
依賴性故障分析报告 | |
软件详细设计和单元设计 | 软件模块详细设计说明书 |
配置工具设计 | |
软件详细设计追踪表 | |
Safety Library工程评审 | |
软件单元测试 | QAC分析报告 |
软件单元验证策略 | |
软件单元验证策略 | |
软件集成和集成测试 | 集成策略 |
集成手册pdf | |
集成测试策略 | |
集成测试报告 | |
资源分析报告 | |
木牛.SafetyLibrary配置工具使用指导书 | |
木牛.SafetyLibrary配置工具软件配置管理文档 | |
软件认可测试 | 软件测试报告 |
软件测试策略 | |
发布 | 发布文档 |
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