知从木牛功能安全 SBC 系列软件旨在打造知从科技自主研发的满足客户功能安全要求的 System Basis Chip（SBC）平台化软件产品。本手册说明了基于恩智浦 FS6500-FS4500 系列 SBC 实现的功能安全应用方案、软件架构等内容。本软件产品可帮助系统工程师和软件工程师能够快速地应用到客户产品中，满足功能安全需求。

本产品实现了的 FS6500-FS4500 芯片软件驱动功能包含：

Ø多路电源输出管理;

ØCAN/LIN 收发器管理；

ØLDT 定时器管理；

ØSBC 状态机控制、低功耗控制与唤醒管理；

Ø输出电压诊断管理；

ØMCU 与 SBC 的 SPI 通信处理；

ØSBC 片内 ABIST/LBIST 自检管理；

Ø看门狗管理；

ØMCU 错误监控管理；

ØSBC 片外安全关断路径处理。

知从科技已适配开发的 FS6500-FS4500 系列大部分型号（不限于以下型号）：

知从木牛功能安全 SBC 恩智浦 FS6500-FS4500 驱动软件产品可应用于有各功能安全等级需求的汽车控制器。

例如：

Ø电池管理系统(BMS)

Ø逆变器(Inverter)

ØDC-DC 转换器(DCDC)

Ø电动助力转向(EPS)

Ø电子驻车系统(EPB)

Ø车身控制器(BCM)

Ø发动机管理系统(EMS)

Ø底盘域线控系统相关应用

Ø智能驾驶控制器(ADAS)

此 SBC恩智浦 FS6500-FS4500 驱动软件产品手册是为有经验的硬件、软件和功能安全工程师编写的，根据 ISO 26262 设计，并参考安全相关系统的 E-GAS 三层架构理论，可以将 FS6500-FS4500 驱动软件产品集成到客户应用产品的(子)系统中。知从软件集成工程师可支持和确保 FS6500-FS4500 驱动软件产品适合客户选择的应用程序集成服务，并符合相应的软件开发流程，协助实现达到 ISO26262 ASIL-D 的等级要求。

       知从木牛功能安全 SBC 恩智浦 FS6500-FS4500 驱动软件产品目前可适配多家芯片厂商的MCU，MCU 包括：

Ø知从木牛 SBC 驱动软件产品支持的 NXP S32K 系列芯片软件配置：

Ø知从木牛 SBC 驱动软件产品支持的 NXP PowerPC 系列芯片软件配置：

Ø知从木牛 SBC 驱动软件产品支持的英飞凌 AURIX 系列芯片软件配置：

FS4500 软件架构

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