目前，汽车上的电子电气架构越来越复杂，对汽车电子的安全性要求也越来越高，为了满足汽车的安全性需求，汽车功能安全越来越受到重视。业界近年来，在功能安全标准上参考ISO 26262；在软件安全架构上参考E-GAS分层。恩智浦FS6500-FS4500适合所选应用，并符合此类应用标准，并在电子电气系统中，应用SEooC(safety element out of context)进行设计开发。

由于SBC为特定ASIL-x等级MCU的供电系统、时序监控系统，按照ISO 26262-5(2011) Clause 8中介绍了2个度量：Single-point fault metric(单点故障度量)和Latent-fault metric(潜伏故障度量)，不同的ASIL等级要求和故障失效分析方法均要求其达到单点故障度量和潜伏故障度量需要达到相应同等ASIL-x等级。

因此，在客户应用项目中若需符合ASIL-D安全等级，知从SBC恩智浦FS6500-FS4500驱动软件产品提供软件方案，满足功能安全需求，相关功能包括：

Ø  看门狗管理功能，实现MCU的程序流监控

Ø 电压诊断功能

Ø SPI通信诊断功能

Ø  FS0B/FS1B处理和诊断功能

Ø  ABIST/LBIST诊断功能

  产品特点 

Ø  可作为复杂驱动集成到AUTOSAR中

Ø  可集成到非AUTOSAR软件架构中，灵活适配

Ø 高扩展性：各模块可配置满足不同客户的应用需求

Ø 高安全性：支持多核自检测试，搭配知从科技Safety Library可实现高达ASIL-D需求

功能安全架构

为了满足功能安全需求，恩智浦FS6500-FS4500实现了通用的安全系统架构设计。基于此系统安全架构，FS6500-FS4500可实现MCU(VCORE and VCCA)和传感器(VAUX)的供电监控，同时，实现看门狗监控MCU和MCU故障监控，通过FS0B/FS1B实现系统的安全状态转换等。

基于此系统安全架构，知从SBC恩智浦FS6500-FS4500驱动软件产品提供软件方案，可根据客户实际架构设计进行配置，实现的相关功能包括：

Ø  看门狗管理功能，实现MCU的程序流监控

Ø  MCU故障管理，通过IO_2:3引脚监控MCU内部故障

Ø  电压诊断功能

Ø  SPI通信诊断功能

Ø  FS0B/FS1B处理和诊断功能

Ø  ABIST/LBIST诊断功能

软件测试 

过程文档  

知从木牛功能安全 SBC 系列软件旨在打造知从科技自主研发的满足客户功能安全要求的 System Basis Chip（SBC）平台化软件产品。本手册说明了基于恩智浦 FS6500-FS4500 系列 SBC 实现的功能安全应用方案、软件架构等内容。本软件产品可帮助系统工程师和软件工程师能够快速地应用到客户产品中，满足功能安全需求。

本产品实现了的 FS6500-FS4500 芯片软件驱动功能包含：

Ø多路电源输出管理;

ØCAN/LIN 收发器管理；

ØLDT 定时器管理；

ØSBC 状态机控制、低功耗控制与唤醒管理；

Ø输出电压诊断管理；

ØMCU 与 SBC 的 SPI 通信处理；

ØSBC 片内 ABIST/LBIST 自检管理；

Ø看门狗管理；

ØMCU 错误监控管理；

ØSBC 片外安全关断路径处理。

知从科技已适配开发的 FS6500-FS4500 系列大部分型号（不限于以下型号）：

知从木牛功能安全 SBC 恩智浦 FS6500-FS4500 驱动软件产品可应用于有各功能安全等级需求的汽车控制器。

例如：

Ø电池管理系统(BMS)

Ø逆变器(Inverter)

ØDC-DC 转换器(DCDC)

Ø电动助力转向(EPS)

Ø电子驻车系统(EPB)

Ø车身控制器(BCM)

Ø发动机管理系统(EMS)

Ø底盘域线控系统相关应用

Ø智能驾驶控制器(ADAS)

此 SBC恩智浦 FS6500-FS4500 驱动软件产品手册是为有经验的硬件、软件和功能安全工程师编写的，根据 ISO 26262 设计，并参考安全相关系统的 E-GAS 三层架构理论，可以将 FS6500-FS4500 驱动软件产品集成到客户应用产品的(子)系统中。知从软件集成工程师可支持和确保 FS6500-FS4500 驱动软件产品适合客户选择的应用程序集成服务，并符合相应的软件开发流程，协助实现达到 ISO26262 ASIL-D 的等级要求。

       知从木牛功能安全 SBC 恩智浦 FS6500-FS4500 驱动软件产品目前可适配多家芯片厂商的MCU，MCU 包括：

Ø知从木牛 SBC 驱动软件产品支持的 NXP S32K 系列芯片软件配置：

Ø知从木牛 SBC 驱动软件产品支持的 NXP PowerPC 系列芯片软件配置：

Ø知从木牛 SBC 驱动软件产品支持的英飞凌 AURIX 系列芯片软件配置：

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