知从玄武标定上位机工具是一种基于ASAM标准的通用测量与标定协议工具，支持多通信协议（如CAN、CANFD、Eth等），专为汽车电子控制单元（ECU）的在线标定、数据采集和调试设计。其核心功能包括：

实时数据采集：支持Polling（轮询）和DAQ（数据采集）两种模式。在线参数标定：动态调整ECU参数并实时生效，支持块标定、二维数组标定。Flash编程：将标定后的参数生成hex文件，可烧录存储至ECU的Flash中，确保持久化生效。多协议兼容：支持XCP-on-CAN、XCP-on-CANFD，XCP-on-Ethernet等多种传输层，适配不同车载网络环境。

测量标定界面

点击右上角添加视图并选择测量标定。

图5-1 测量标定界面

配置生成hex文件

点击生成hex文件按钮——>点击Insert按钮进行配置相关信息——>勾选Enable

勾选Enable是为了使能生成hex文件，如果不勾选则不会生成hex文件

图5-2 配置生成hex文件

连接并配置设备

连接设备，让设备通道处于开启且在线状态。

配置好之后左侧界面会显示A2L文件。

图5-3-1 连接并配置

图5-3-2 配置连接成功后的A2L文件界面显示

 配置事件列表

选择Event配置列表——>点击Update From Device按钮。

点击按钮之后会读取ECU中的事件信息并更新到界面上

图5-4 配置事件列表

配置DAQ列表

选择DAQ配置列表——>点击Insert按钮进行配置

 图5-5 配置DAQ列表

测量

测量时可选择不同的测量方式(polling或者daq)

打开A2L文件——>选择所需测量的相关参数添加到测量窗口——>选择测量的方式(Polling/DAQ)——>点击开始测量按钮

 图5-6-1 测量

图5-6-2 开始测量并成功发送接收数据界面

如需停止测量可以点击停止测量按钮

图5-6-3 停止测量按钮

图5-6-4 测量窗口

标定

打开A2L文件——>选择所需标定的相关参数添加到标定窗口——>双击进行修改值

图5-7 标定

对于二维数组，可以批量修改值：

知从玄武标定上位机工具可应用于OEM和Tier1多种应用场景下。用户可以方便的在实验室，试验车辆以及实车上方便的进行程序标定工作。

玄武上位机软件目前应用于各类电子控制器的程序标定：

Ø  车身控制器 (BCM)

Ø  空调控制器

Ø  DC/DC控制器

Ø  电子助力转向控制器

Ø  发动机控制器 (EMS)

Ø  变速箱控制器 (TCM)

Ø  电池管理系统 (BMS)

Ø  整车控制器 (VCU)

Ø  电机控制器 (MCU)

Ø  电动助力转向系统 (EPS)

Ø  防抱死制动系统 (ABS)

Ø  电子稳定性控制程序 (ESP)

Ø  主动防撞系统 (ACC)

Ø  牵引力控制系统 (TCS)

Ø  ADAS控制器

随着汽车电子化与智能化进程加速，电子控制单元（ECU）的功能复杂度呈指数级增长。21世纪初，传统汽车行业的标定逐渐暴露以下局限性：

带宽瓶颈：仅支持CAN总线，最大理论带宽1 Mbps，无法满足高频率数据采集（如电机转速、电池单体电压）需求。

协议僵化：无法适配CANFD、Ethernet等新型车载网络，制约了多域控制器（如域控、中央计算平台）的发展。

资源占用高：需在ECU中预分配固定内存块（Daq List），导致内存利用率低，尤其在小内存MCU中矛盾突出。

功能单一：缺乏动态标定、安全访问等高级功能，难以应对ISO 26262功能安全与信息安全要求。

知从玄武标定工具适配多种总线类型，支持市场主流硬件设备，支持多种类型的测量与标定，图形化界面，操作简便，满足客户需求。

 Ø  操作简易

n  图形化界面，方便配置

n  自动解析A2L文件

n  支持elf解析，和A2L文件同步地址段

Ø  使用灵活

n  支持CAN、CAN FD、以太网标定

n  支持XCP 1.1协议

n  支持多种硬件接口

n  支持多种测量和标定方式

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