1 概述 

RTE是Autosar软件架构中，介于应用层和基础软件层之间，是Autosar虚拟功能总线VFB接口的实现，从而为应用软件ASW软件之间的通信提供基础设施服务，并促进对包括OS在内的基础软件BSW组件的访问。

RTE的测试包含COM，DIAG，NVM和SWC间的接口等测试，但目前从目前市场情况来看，RTE测试工具和方法稀少，原因是专门做RTE测试的市场规模小，多数供应商无愿开发RTE测试工具，导致测试工具的选择极其有限，且价格昂贵。而且纵观全行业，大部分和RTE测试相关的工具，都是基于配置工具，调试器，总线工具进行手动白盒测试，针对成千上万的RTE接口，测试量巨大且消耗大量人力资源。

针对以上描述的问题，知从科技可以提供一整套完整的RTE测试方案，解决客户的后顾之忧。

2 测试点

RTE测试主要针对于SWC和BSW之间 Read和Write接口，根据不同的接口制定不同的测试策略。包括但不限于：

Ø  SWC和SWC之间接口

Ø  SWC和COM之间接口

Ø  SWC和DIAG之间接口

Ø  SWC和NVM之间接口

Ø  SWC和SPI之间接口

3 测试台架及环境-ADAS为例

台架架构

4 测试设备说明 

4.1 硬件需求

4.2 软件需求 

4.2.1 测试环境软件

Vector CANoe 系列工具，版本Canoe12.0及以上

5  ADAS RTE测试步骤示例

5.1 模拟真实场景，例如识别车道线，获取车道线数据

5.2 通过调试器观测接收数据

5.3 对比原始信号数据文件，判断SPI感知摄像头获取的数据与调试器数据是否一致。

5.4 测试SWC与SPI之间的接口是否正确。

通过调试器读取RTE_Write中的结构体中的信号数据 ，计算出真实物理值。

通过信号值与结构体中变量对应关系，查找在Rte_Read接口下读取的结构体的数据，发现与原先计算的一致，则测试正确。

5.5测试报告

根据AUTOSAR_SWS_RTE规范和客户RTE接口的测试需求，并通过等价类，边界值等方法设计测试用例，完成测试报告，保证双向追溯性和一致性。