1 服务介绍

目前，电子电气架构在汽车上应用越来越广泛，并且随着汽车电子电气架构的不断更新，汽车ECU控制器设计开发愈发的复杂。因此，知从科技为客户提供了汽车ECU控制器设计开发服务，服务包括ECU系统设计开发、硬件设计开发、软件设计开发等。

知从科技技术团队成员均来自汽车电子行业，并且在行业中具有丰富的汽车ECU控制器设计、开发、实施以及项目管理等经验。知从科技会根据客户的不同需求，结合功能安全和Automotive SPICE流程进行ECU控制器的设计开发。

知从科技的汽车控制器设计开发流程参考Automotive SPICE。通过Automotive SPICE流程开发的ECU控制器，可以大大降低ECU控制器的系统性失效。并且，在设计过程中结合功能安全，可以提高ECU控制器的安全性和可靠性。

知从科技的ECU控制器开发流程

2 ECU系统设计

2.1 服务领域

汽车控制器系统设计决定着汽车的安全性、可靠性。并且，系统设计也影响着后面的软硬件设计和实施。知从科技团队具有丰富的汽车控制器设计经验，可为客户定制开发不同汽车域的控制器，其中包括：

Ø  汽车底盘域

Ø  车身电子域

Ø 新能源动力域

2.2 量产经验

知从科技团队具有很多汽车ECU控制器的工程经验，其中，很多ECU控制器已经量产。

3 ECU硬件设计

完成了ECU控制器的系统设计，便开始ECU的软硬件设计开发。由于汽车的工作环境比较复杂，例如工作温度范围广、工作环境干扰大、控制器供电不稳等等，这就对汽车ECU控制器的硬件设计提出了严峻的挑战。

知从科技则为客户提供完整的硬件设计和验证方案，包括硬件需求分析、硬件方案设计和器件选型、硬件原理图设计和PCB设计、硬件设计验证DV测试等。

4 ECU软件设计

4.1 软件开发流程

知从科技软件开发流程参考Automotive SPICE。为客户提供软件需求分析、软件架构设计、软件详细设计和软件单元模块开发、软件单元测试、软件集成和软件集成测试、软件系统测试各个阶段的服务。

通过Automotive SPICE开发流程的追踪性和一致性，可以提高软件的可维护性。并且，可以降低ECU控制器开发的系统性失效，使得ECU控制器更安全、更可靠。

知从科技团队拥有丰富的Automotive SPICE项目经验，并且拥有国内最早实施Automotive SPICE的专家。

以下为知从科技软件开发流程各个阶段：

4.2 软件架构设计

知从科技软件架构设计参考AUTOSAR的软件架构。AUTOSAR软件架构对整个软件进行分层化和模块化，不仅可以降低软件模块的耦合度，也会提供软件的可移植性。

4.3 基础软件开发

针对ECU控制器软件开发，知从科技为客户提供2种解决方案，包括：知从木牛软件平台服务和Vector软件平台服务。  

Ø  知从木牛软件平台服务

知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发提供完整的基础软件平台解决方案。客户可选择知从.木牛基础软件平台，知从会为客户提供定制开发和配置服务。木牛基础软件平台具有以下特点：

·           符合AUTOSAR 4.2.2版本

·           符合OSEK标准

·           具有操作系统

·           具有通讯协议栈

·           具有诊断协议栈

·           具有网络管理

·           具有标定协栈

·           具有存储协议栈

·           提供复杂驱动定制开发

·           提供工程服务

Ø  Vector软件平台服务

如果客户购买Vector基础软件平台，知从科技也会为客户提供Vector基础软件的配置、集成服务。知从科技拥有Vector的MicroSAR、CANbedded、FBL的配置集成经验，可以满足客户的不同需求。

4.4 复杂驱动开发

在ECU控制器开发过程中，由于各个ECU控制器的特殊性，使得复杂驱动并未被标准化，因此，复杂驱动模块需要根据客户的需求进行定制开发，知从科技具有多种复杂驱动开发经验，并支持客户的定制开发。

4.5 MCAL配置服务

目前，ECU控制器使用的MCU芯片主要由英飞凌、恩智浦、瑞萨、ST等厂商提供，一般MCU的驱动(MCAL)也由芯片厂商提供。知从科技为客户提供各家芯片厂商的MCAL配置、集成服务。

4.6 Safety Library开发配置服务

为了满足功能安全需求，MCU需要实现软件Safety Library。知从科技拥有自主开发的Safety Library软件安全库，可以满足不同客户的需求。 

Ø  NXP Safety Library

目前，此Safety Library支持MPC5744P、MPC5748G、MPC5746C、S32K1xx芯片。知从科技根据客户需求，为客户提供Safety Library的开发、配置、集成服务。

Ø  英飞凌TC2xx系列SafeTlib配置集成

如果客户购买了英飞凌AURIX系列的SafeTlib软件包，知从科技可以为客户提供SafeTlib的配置、集成、测试服务。

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