知从科技与英飞凌MOTIX™系列芯片达成软件研发合作，知从科技将为英飞凌提供基于MOTIX™芯片的完整基础软件解决方案。
MOTIX™系列产品是一种能够为继电器、半桥或全桥直流和无刷直流电机应用提供机电一体化电机控制解决方案的系统。该片上系统解决方案为感应、控制和驱动电机所需的所有功能提供了无与伦比的集成水平。
该系列芯片采用包含TLE984x、TLE985x、TLE986x、TLE987x以及新推出的TLE988x、TLE989x系列产品。
知从木牛TLE989x基础软件平台主要包括：操作系统、通讯协议栈（CAN\LIN）、诊断协议栈(UDS\J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协议栈（XCP\CCP）、存储协议栈、复杂驱动模块等，配套知从的Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。知从科技提供基础软件产品的同时，也提供控制器基础软件功能实现的开发服务。
英飞凌TLE989x的安全等级为ASIL B，拥有32位Arm® Cortex®*-M3内核，最高可达60MHz，支持Arm® Cortex®*-M3内核操作系统。知从科技能基于英飞凌TLE989x提供符合ASPICE Level2流程和功能安全ASIL B要求的基础软件产品。
产品特点
Ø 符合AUTOSAR 4.3.1版本
Ø ARTOP架构上位机配置工具，最高适配AUTOSAR 4.4.0版本
Ø 操作系统
Ø 通讯协议栈（CAN\LIN）
Ø 诊断协议栈(UDS\J1939)
Ø 网络管理（OSEK\AUTOSAR）
Ø 标定协议栈（XCP\CCP）
Ø 存储协议栈
Ø 复杂驱动定制开发
Ø 工程服务
CANFD MCAL功能介绍
CANFD MCAL满足AUTOSAR 4.3.1版本，可支持最大64字节的CAN FD报文，在CAN模式下可达到1 Mbit/s的速率，在CANFD模式下可达到2 Mbit/s。消息对象可以配置为接收11位标识符的标准帧或29位标识符的扩展帧，或者同时接收标准帧和扩展帧。也可以被分组为不同的优先级类，用于发送和接收。
Ø 发送功能
在发送 CANFD数据时调用Can_Write()函数请求传输CANFD消息，当CANFD的数据传输完成后，会触发发送中断，通知上层模块进行后续操作。
Ø 接收功能
在接收CANFD总线上传输的数据帧时触发接收中断处理函数Can_Isr Receive Handler()，对接收到的CANFD数据帧进行检查，将提取到的数据解析并转换为控制器或处理器可读取的格式，存储在Can_RxMessageData Buffer中。
Ø 中断处理
CANFD中断可以用于处理以下事件：
接收中断：当接收到CANFD总线上的新消息时，控制器会产生接收中断，进入接收中断处理函数Can_Isr ReceiveHandler()，处理接收事件和唤醒事件，并调用CanIf_RxIndication()通知函数。
错误中断：当CAN FD总线发生错误时，例如有错误帧或者总线错误等情况，控制器会产生错误中断，以便处理器及时处理。
发送中断：当CAN FD总线上的数据传输完成时，控制器会产生传输中断，进入发送中断处理函数Can_IsrTransmitHandler()，处理帧传输成功事件，并调用CanIf_TxConfirmation()通知函数，以便处理器进行后续操作。
Ø FIFO功能
FIFO用于避免传入消息的丢失(接收FIFO) 并尽量减少传出消息 (发送FIFO) 的设置时间。FIFO结构也可用于自动接收或发送一系列CAN消息，并在整个CAN帧完成后产生一个单一的报文中断。
木牛®基础软件平台可应用于使用英飞凌TLE989x系列芯片的汽车电子控制器产品开发。
例如：
Ø 汽车电子水泵控制器
Ø 发动机冷却风扇控制器
Ø 滑动车门控制器
Ø 汽车门锁控制器
Ø 汽车天窗控制器
Ø 空调控制器MOTIX™
木牛配置工具主界面
木牛配置工具生成代码
为了满足客户的不同项目需求，提高基础软件平台的扩展性，木牛基础软件平台实现了各个模块可配置性，并且实现了配置工具。客户可根据不同需求，在配置工具上完成各个模块的配置工作，可生成配置代码文件，将生成的配置文件集成到工程中即可。
木牛配置工具架构
木牛基础软件平台的配置工具是基于Eclipse平台，并基于ARTOP架构，实现AUTOSAR模型和ARXML的解析。MuNiu Core完成配置工具的UI界面，在MuNiu Core之上的Module，实现AUTOSAR各个模块的配置。配置完成后，可生成各个模块的配置代码。
知从可提供完整的基础软件解决方案
知从木牛为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品符合AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于 AUTOSAR ARTOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理规范。
该平台主要包括：操作系统、通讯协议栈（CANLIN）、诊断协议栈（UDS\J1939）、网络管理（OSEKAUTOSAR）、标定协栈（XCP\CCP)、存储协议栈、复杂驱动模块等，配套知从的Bootloader刷新程序（可选OTA或SecureBoot方案）和上位机工具，以及复杂驱动中的功能安全库、信息安全库，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。知从科技提供基础软件产品的同时，也提供控制器基础软件功能实现的开发服务。
知从提供完整的CP解决方案
试用包
知从木牛MOTIX™基础软件平台已经推出基础软件试用包，主要包括基础软件集成工程、配置手册、StartUp手册等内容。方便客户深入了解产品。如有需要可以访问http://www.shzckj.cn/，联系我们获取。