在汽车基础软件开发过程中，测试的重要程度也日趋明显。测试用来检测该功能是否按照预期实现，测试是对软件质量的一个度量，通过前期的测试，尽早的发现软件中的 BUG，进而提高软件质量，保证产品质量。

测试链基本步骤如下:

        针对代码的静态测试

        针对详细设计的单元测试

        针对架构的集成测试

        针对需求的系统测试

1,静态测试-知从 QAC 测试服务

静态测试通过分析源程序的语法、结构、过程以及接口等来检查源程序的正确性、可读性性、可维护性。知从提供的静态测试主要是利用 QAC 根据 MISRA C 规范对静态代码的一个规范检测，并提供相应详细测试报告。 

QAC 测试可检测的度量:

        函数圈复杂度 STCYC

        路径复杂度STPTH

        嵌套深度STMIF

        IF ELSE 数量 STELF

        其他度量

静态测试的优点：

        发现程序中的语法错误

        检查软件是否符合编程标准

QAC 静态分析界面

QAC 测试中可以检测多种度量，通过选择需要检测的度量，可以将代码中每个函数的度量结果以折线图方式显示在界面上。

QAC 各函数度量

显示的源文件引用嵌套关系，可以帮助减少不必要的嵌套调用，降低代码调用的复杂度。

该文件嵌套关系

测试提供的QAC 静态分析报告包括 Metrics 度量、MISRA 违反编程规范的错误列表以及误差列表——用于显示文件中出现的 QAC 错误以及修正建议。 

QAC 静态分析报告

2,单元测试-知从 TESSY 测试服务

单元测试是软件开发 V 模型中重要的一环（如图 5），在完成编码工作后，测试工程师根据详细设计进行单元测试，用来验证函数的功能是否按照详细设计来实现，以及通过单元测试来发现潜在 BUG。为此知从推出 Tessy 单元测试服务（C 语言），包括 PC 端模拟测试和实际芯片环境的测试。 

软件 V 模型开发部分

单元测试的作用：

        检测功能错误

        检测功能遗漏

        检测超出需求中的部分

Tessy 的实际芯片测试环境搭建很复杂，知从也提供环境搭建服务。

知从目前可提供搭建的环境：

根据提供的设计需求设计相应的测试 Case，检测代码实现的功能是否满足需求，保证功能与需求的可追溯性。 

Tessy 单元测试界面

检测代码的路径覆盖度是否能够满足，保证代码中所有路径都能正常运行。

Tessy 单元测试试用例覆盖度视图

搭建目标芯片在对应编译器与调试器下的实机环境，提供 xml 环境配置文件。 

Tessy 实机环境搭建

Tessy 测试可以生成 4 种报告，包括 Details Report、Overview Report、 Planning Coverage Report 和 Execution Coverage Report。 

Tessy Overview 报告

Tessy 测试路径覆盖度报告

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