汽车行业发展进入高速发展期,尤其是智能驾驶研发,其中软件代码量急剧上升,对汽车功能和性能的要求不断升高,研发周期不断缩短,对测试任务提出了更高要求。为了最大可能重复利用可重复利用的资源,以及降低成本,测试工厂可以为客户提供系统需求验证,通讯诊断验证,功能验证,性能测试,功能安全,信息安全评估以及测试技术咨询,测试仿真环境设计和工具使用。
测试需求验证与用例设计
收集客户产品需求及系统环境需求,软件需求,硬件需求,并进行详细分析验证,按需求工程理论,测试策略,测试技术,编辑和管理测试需求说明文档。
系统工程流程图
1、ECU测试
ECU测试环境示意图
标准测试
依据企业标准提供测试服务:
CAN(FD)总线一致性测试,涵盖了物理层,数据链路层,总线容错,采样点等;
LIN 总线一致性测试, 涵盖了物理层,数据链路层,节点配置/网络管理;
车载以太网测试,物理层测试,分发送端测试、接收端测试、线缆连接器合规性测试;
CAN 网络管理测试,涵盖 OSEK 网络管理,AutoSAR 网络管理,主从节点网络管理;
诊断服务测试,涵盖 CAN 诊断服务,LIN 诊断服务;
Boot loader 测试。
功能性测试
针对具体电子控制器功能测试,如:电池管理单元,车身控制单元,整车控制单元,车门控制单元,混合动力控制器等。
验证ECU 的功能和技术要求的正确性,完整性。
a. ECU 模型测试;
b. ECU 系统测试;
c. ECU 软件子功能测试;
d. ECU 电源管理验证;
e. ECU 功能安全需求测试;
f. ECU 信息安全需求测试;
g. ECU 验收测试。
测试开发基本流程图
针对安全性机制,以及覆盖率还需进行更多验证。
故障注入验证,诊断应用测试,基于功能安全目标测试等;
经验验证;
与模型比较验证;
鲁棒性验证,压力测试,耐久测试,负载测试,可靠性测试。
2、整车测试
整车节点网络通讯验证, 可分 AutoSAR 网络管理,OSEK 网路管理,主从式网络管理;
整车功能仿真验证;
实车功能验证;
实车故障分析;
整车标定测量。
整车网络拓扑示意图
3、测试环境设计
HIL 测试系统方案设计
需求评估;
硬件环境搭建,实时仿真系统选择;
VT System
DSPACE
NI
测试软件设计,可划分为:测试应用层,测试功能层,抽象层,驱动层。
测试软件架构示意图
参考应用工具:Vector CANoe + vTESTstudio + VT System。
整车网络仿真环境设计
依据客户数据库 Data Base 文件的输入,进行网络通讯环境的仿真设计,如:
符合 OSEK Nm 通讯环境,基于 OSEKNM01.dll;
符合 AutoSAR Nm 通讯环境,基于 AsrNM33.dll 或 AsrNM30.dll。注:建议使用 OEM 定制仿真软件包。
网络仿真节点示意图
参考应用工具:Vector CANoe 软件 + Vector 通讯硬件。
手动测试负载仿真环境设计
电源管理控制,总线(CAN, LIN,Ethernet)通讯环境,负载仿真,故障注入控制;
参考应用工具:非标定制 - 总线及 IO 仿真箱。
手动测试负载仿真环境设计
结合被测对象功能和系统环境,调试手动环境,并进行自动化测试用例开发。
4、测试技术开发及工具应用咨询
测试理论
涵盖测试开发基本过程,测试级别,测试类型,测试策略,测试技术,测试管理,测试工具支持等。
测试技术咨询
基本测试技术方法应用,等价类划分,边界值分析,决策表分析,状态转换测试,用例测试,组合测试,基于经验的测试技术,故障注入测试,以及基于检查表,基于质量特征验证等。
测试工具技术咨询及应用
总线工具,CANoe, VTESTStudio, VH6501, Vspy。
诊断测试工具,CANoe.Diva, CANoe.delastudio。
测量标定,CANape, vCDMstudio, INCA。
HIL 系统:VT System, NI LabVIEW,DSPACE HIL, ECU TEST。
HIL 环境搭建技术咨询
以 VT System 环境搭建为例:
被测对象功能需求评估,负载资源评估;
VT 资源板卡选型与确定;
系统平台化设计;
HIL 环境测试软件平台设计 。
硬件在环系统示意图
5,测试技术开发及工具应用咨询
桌面手动测试箱
HIL 自动化测试柜
CAN(FD)一致性测试柜
LIN 一致性测试柜
标准化 HIL 自动化测试系统
企业标准需求分析,如:总线设计标准,网络设计标准,诊断服务标准等,以企业标准为高优先级;
客户需求,系统设计需求验证,如:具体产品的系统需求,BCM,BMS,VCU等;
软件功能分析,详细的软件逻辑功能模块;
功能安全需求分析,如:按功能安全ISO26262进行测试设计;
信息安全分析,依据ISO 21434,SAEJ3061-2016开展分析验证。
总线工具,CANoe, VTESTStudio, VH6501, Vspy。
诊断测试工具,CANoe.Diva, CANoe.delastudio 。
测量标定,CANape, vCDMstudio, INCA。
HIL 系统:VT System, NI LabVIEW,DSPACE HIL, ECU TEST
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