知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品参考AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ARTOP架构的上位机配置工具。木牛操作系统OS NG HYPERVISOR产品是下一代（NG：Next Generation）的，面向虚拟机环境（HYPERVISOR）的嵌入式实时操作系统（RTOS）。木牛操作系统OS NG HYPERVISOR产品面向ARM CORTEX R52+等高性能多核微控制器，支持虚拟化，可大大提高系统整合能力，并有利于功能安全和信息安全的灵活部署。

木牛操作系统OS NG HYPERVISOR产品主要面向新一代汽车电子控制器。从系统架构来看看，整车电子架构正在经历从传统的分布式系统向集中式架构转变。引入虚拟化技术之后，可以将原分布式系统中的ECU整合至统一MCU中，最大化地使用MCU的硬件资源，从而减少ECU的数量。木牛操作系统OS NG HYPERVISOR产品实现了虚拟机-AUTOSAR两级任务调度，高效的多级中断处理框架，从而为多种类型应用的整合奠定了良好基础。

虚拟化技术的另一个显著特点是隔离。木牛操作系统OS NG HYPERVISOR产品控制不同虚拟机的硬件资源分配，如内存，外设以及中断。用户可以为每个虚拟机分配特定的内存，外设以及中断，独立配置访问权限。同时，木牛操作系OS NG HYPERVISOR产品支持多级MPU权限控制，可实现虚拟机之间的内存隔离，以及同一虚拟机内部的内存隔离，有效支撑不同ECU层面的功能安全和信息安全目标整合，大大提高了系统集成的灵活性。

i.          木牛操作系统OS NG HYPERVISOR产品的ARM CORTEX R52+系列芯片软件配置：

木牛操作系统OS NG HYPERVISOR产品支持虚拟化，实现了基于调度表的虚拟机调度算法。通过上位机工具，用户可配置虚拟机调度表，为各个虚拟机的任务包（HYPERVISOR TASK PACKAGE: HTP）设置调度次序以及相应的运行时间窗口。通过虚拟机中运行的AUTOSAR  OS组件，可实现虚拟机-AUTOSAR两级任务调度，整个调度框架具备高实时性特征。

木牛操作系统OS NG HYPERVISOR产品支持高效的多级中断处理框架，虚拟机完成一级中断调度，并实现向上层OS的中断路由，可灵活满足不同种类OS的中断处理需求。

木牛操作系统OS NG HYPERVISOR产品提供了符合AUTOSAR CP标准的协议栈，包含BSW和MCAL等标准模块和组件。其中，BSW中的AUTOSAR  OS组件支持任务抢占式调度和高效的中断处理框架，为系统实时性提供了良好保障。包含上位机配置工具，可实现灵活的配置和裁剪，自动化生成配置源代码和应用参考框架，大大降低汽车电子控制器开发成本。

木牛操作系统OS NG HYPERVISOR产品支持多级MPU，支持多级故障隔离。通过虚拟机管理一级MPU，实现虚拟机之间的内存隔离，有效避免不同虚拟机之间应用相互影响，满足系统功能安全要求。木牛操作系统OS NG HYPERVISOR产品所提供的AUTOSAR OS具备自主研发的轻量化内存保护和时间保护框架，可在同一虚拟机内有效防止低安全等级应用访问非法内存区域，阻止低安全等级应用出现非预期时间行为，从而实现同一虚拟机内的故障隔离。

木牛操作系统OS NG HYPERVISOR产品可针对汽车领域微控制器（MCU）以及智能座舱、智能驾驶控制器进行深度定制和优化，具有执行效率高和应用代码部署灵活的特点。

木牛操作系统OS NG HYPERVISOR产品由知从科技自主研发，打破了车规级MCU虚拟化嵌入式实时操作系统软件长期以来依赖国外厂商的现状，率先实现基础软件产品自主可控。同时，知从科技积极投入对国产芯片的适配工作，率先基于旗芯微、杰发科技、兆易创新、复旦微等国产芯片厂商的核心产品进行适配，不断完善木牛基础软件对国产芯片的兼容和支持。

知从科技掌握AUTOSAR平台软件的开发和应用核心技术，提供本地现场支持，质量好，速度快，成本低。

Ø支持虚拟化，具备基于调度表的虚拟机调度机制，可运行不同种类的RTOS

Ø支持多级任务调度机制，提供AUTOSAR OS实现，支持虚拟机内的任务调度

Ø支持虚拟机-OS多级中断路由机制

Ø支持多级MPU管理，支持虚拟机间的内存隔离以及虚拟机内的内存隔离

Ø提供符合AUTOSAR CP标准的协议栈，包括BSW和MCAL等标准模块和组件

ØARTOP架构上位机配置工具，符合AUTOSAR 4.2.2/4.3.1/4.4.0版本

ØAUTOSAR OS支持AUTOSAR SC1、SC2、SC3和SC4

ØAUTOSAR OS具备轻量化内存保护和时间保护框架

Ø定制化服务

木牛操作系统OS NG HYPERVISOR产品软件架构

木牛软件著作权登记证书

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