AUTOSAR组织成立于2003年，主要由欧洲汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立。致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构，希望大家“在标准上合作，在应用上竞争”，提高控制器产品开发质量和速度。2006年底发布了2.1版规范，2008年发布3.1版本开始产品化，并逐步增加了功能安全、以太网等内容。目前广泛使用4.2.1、4.2.2以及4.3.1版本。

汽车在电动化、网联化、智能化的大趋势下，电子电器部件日益增多，电气结构越加复杂，整车开发周期不断缩短。平台化、智能化的基础软件起到至关重要。

知从科技掌握AUTOSAR平台软件的开发和应用核心技术，提供本地现场支持，质量好，速度快，成本低。

产品特点

Ø  符合AUTOSAR 4.3.1版本

Ø  ARTOP架构上位机配置工具，最高适配AUTOSAR 4.4.0版本

Ø  操作系统

Ø  通讯协议栈

Ø  诊断协议栈

Ø  网络管理

Ø  标定协议栈

Ø  存储协议栈

Ø  复杂驱动定制开发

Ø  工程服务

  CANFD MCAL功能介绍

CANFD MCAL满足AUTOSAR 4.3.1版本，可支持最大64字节的CAN FD报文，在CAN模式下可达到1 Mbit/s的速率，在CANFD模式下可达到2 Mbit/s。消息对象可以配置为接收11位标识符的标准帧或29位标识符的扩展帧，或者同时接收标准帧和扩展帧。也可以被分组为不同的优先级类，用于发送和接收。

l  发送功能

在发送 CANFD数据时调用Can_Write()函数请求传输CANFD消息，当CANFD的数据传输完成后，会触发发送中断，通知上层模块进行后续操作。

l  接收功能

在接收CANFD总线上传输的数据帧时触发接收中断处理函数Can_IsrReceiveHandler ()，对接收到的CANFD数据帧进行检查，将提取到的数据解析并转换为控制器或处理器可读取的格式，存储在Can_RxMessageData Buffer中。

l  中断处理

CANFD中断可以用于处理以下事件：

接收中断：当接收到CANFD总线上的新消息时，控制器会产生接收中断，进入接收中断处理函数Can_Isr ReceiveHandler()，处理接收事件和唤醒事件，并调用CanIf_RxIndication()通知函数。错误中断：当CAN FD总线发生错误时，例如有错误帧或者总线错误等情况，控制器会产生错误中断，以便处理器及时处理。

发送中断：当CAN FD总线上的数据传输完成时，控制器会产生传输中断，进入发送中断处理函数Can_IsrTransmitHandler()，处理帧传输成功事件，并调用CanIf_TxConfirmation()通知函数，以便处理器进行后续操作。

l  FIFO功能

FIFO用于避免传入消息的丢失(接收FIFO) 并尽量减少传出消息 (发送FIFO) 的设置时间。FIFO结构也可用于自动接收或发送一系列CAN消息，并在整个CAN帧完成后产生一个单一的报文中断。

l  FIFO功能

FIFO用于避免传入消息的丢失(接收FIFO) 并尽量减少传出消息 (发送FIFO) 的设置时间。FIFO结构也可用于自动接收或发送一系列CAN消息，并在整个CAN帧完成后产生一个单一的报文中断。

知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品参考AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ATOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理、启动刷新规范。知从木牛英飞凌TC264基础软件平台，主要包括：操作系统、通讯协议栈（CAN\LIN）、诊断协议栈(UDS\J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协栈（XCP\CCP）、存储协议栈、复杂驱动模块等，配套知从的Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。知从科技提供基础软件产品的同时，也提供控制器基础软件功能实现的开发服务。

英飞凌TLE989x的安全等级为ASIL B，拥有32位Arm Cortex-M3内核，最高可达60MHz，支持Arm Cortex-M3内核操作系统。知从科技能基于英飞凌TLE989x提供符合ASPICE Level2流程和功能安全ASIL B要求的基础软件产品。

木牛基础软件平台可应用于使用英飞凌TLE989x系列芯片的汽车电子控制器产品开发。

例如：

Ø  汽车电子水泵控制器

Ø  发动机冷却风扇控制器

Ø  滑动车门控制器

Ø  汽车门锁控制器

Ø  汽车天窗控制器

Ø    空调控制器

木牛软件著作权登记证书

点击下载产品手册