AUTOSAR组织成立于2003年，主要由欧洲汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立。致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构；希望大家“在标准上合作，在应用上竞争”提高基础平台的稳定，降低成本，提高控制器产品开发质量和速度。2006年底发布了2.1版规范，2008年发布3.1版本开始产品化；后续逐步增加了功能安全，以太网等内容，目前广泛使用2014年后发布的4.2.1和4.2.2版本，以及4.3.1版本。
汽车在电动化、网联化、智能化的大趋势下，电子电器部件日益增多，电气结构越加复杂，整车开发周期不断缩短。平台化、智能化的基础软件起到至关重要。
知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品符合AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ATOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理规范。该平台主要包括：操作系统、通讯协议栈（CAN\LIN）、诊断协议栈(UDS\J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协栈（XCP\CCP）、存储协议栈、复杂驱动模块等，配套知从的Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。
知从科技提供基础软件产品的同时，也提供符合ASPICE Level2流程和功能安全ASILB\D要求的控制器基础软件功能实现的开发服务，SBC芯片、BCCIC芯片各种复杂驱动软件的定制开发。同时，集成知从科技的功能安全产品SafetyFrame，可以满足功能安全要求。
知从科技掌握AUTOSAR平台软件的开发和应用核心技术，提供本地现场支持，质量好，速度快，成本低。
知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品参考AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ATOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理、启动刷新规范。
知从木牛英飞凌TC264基础软件平台，主要包括：操作系统、通讯协议栈（CAN\LIN）、诊断协议栈(UDS\J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协栈（XCP\CCP）、存储协议栈、复杂驱动模块等，配套知从的Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。知从科技提供基础软件产品的同时，也提供控制器基础软件功能实现的开发服务。
产品特点
Ø 符合AUTOSAR 4.3.1版本
Ø ARTOP架构上位机配置工具，最高适配AUTOSAR 4.4.0版本
Ø 符合OSEK标准
Ø 操作系统
Ø 通讯协议栈（CAN\LIN）
Ø 诊断协议栈(UDS\J1939)
Ø 网络管理（OSEK\AUTOSAR）
Ø 标定协栈（XCP\CCP）
Ø 存储协议栈
Ø 加密模块（CRYPTO）
Ø 复杂驱动定制开发
Ø 工程服务
木牛®基础软件平台可应用于使用英飞凌TC264系列芯片的汽车电子控制器产品开发。
例如：
Ø 新能源整车控制器
Ø 电机控制器
Ø 电池管理系统控制器
Ø DC/DC控制器
Ø 电子助力转向控制器
Ø 车身控制器
Ø 空调控制器
配置环境 | |
Hardware (Chip) | INFINEON SAK-TC264T-64F200W CA |
Compilers Supported | HighTec 4.6.6.1/Tasking v4.2r2 |
Evaluation Hardware | TriBoard TC264 |
Debugger | Lauterbach (Trace32 R.2018.02) Isystem IC5700（winIDEA 9.21.150） |
Configuration Tools | Muniu_v5.1.3 |
Configuration Environment | Win7/Win10 64bit |
Hightec 4.6.6.1编译器选项 | |
编译选项 | -fno-common -fno-short-enums -Os -g2 -W -Wall -Wextra -Wdiv-by-zero -Warray-bounds -Wcast-align -Wignored-qualifiers -Wformat -Wformat-security -save-temps=obj -DBRS_DERIVATIVE_TC27X -fno-builtin -iquote -Wl,--gc-sections -Wl,--mem-holes -Wl,--no-warn-flags -Wl,--cref -fshort-double -mcpu=tc27xx -mversion-info -std=c99 -maligned-data-sections |
链接选项 | -nostartfiles -T"..\SafetyLibrary.ld" @iROM.objectlist -mcpu=tc26xx -Wl,--mem-holes -Wl,--warn-orphan |
Taskingv4.2r2编译器选项 | |
编译选项 | -Ctc26x --lsl-core=vtc --iso=99 --language=-gcc,-volatile,+strings --switch=auto --align=4 --no-clear --default-near-size=0 --default-a0-size=0 --default-a1-size=0 -O2 --tradeoff=4 --compact-max-size=200 -g --source |
链接选项 | -Ctc27x --lsl-core=vtc -I"D:\Git\xxx" -Wl-o"${PROJ}.hex":IHEX:4 -Wl-o"${PROJ}.sre":SREC:4 --hex-format=s -Wl-DMCU_SMALL_ENDIAN=1 "../xxx_SW.lsl" -Wl-OtxyCL -Wl--map-file="${PROJ}.mapxml":XML -Wl-mcrfiklsmnoduq -Wl--error-limit=42 -g |
木牛配置工具主界面
木牛配置工具生成代码
为了满足客户的不同项目需求，提高基础软件平台的扩展性，木牛基础软件平台实现了各个模块可配置性，并且实现了配置工具。客户可根据不同需求，在配置工具上完成各个模块的配置工作，可生成配置代码文件，将生成的配置文件集成到工程中即可。
木牛配置工具架构
木牛基础软件平台的配置工具是基于Eclipse平台，并基于ARTOP架构，实现AUTOSAR模型和ARXML的解析。MuNiu Core完成配置工具的UI界面，在MuNiu Core之上的Module，实现AUTOSAR各个模块的配置。配置完成后，可生成各个模块的配置代码。
模块 | 子模块 | 描述 | |
微控制器底层驱动(MCAL) | CAN DRV | CAN驱动 | 实现AUTOSAR基础软件中硬件驱动的部分 |
CANFD DRV | CANFD驱动 | ||
LIN DRV | LIN驱动 | ||
微控制器底层驱动集成包 | 可集成第三方MCAL的集成工程服务包 | ||
外部底层驱动(EXT) | CANTRCV DRV | CAN收发器驱动 | 实现外部硬件组件的AUTOSAR基础软件模块 |
系统服务(SYS) | OS | 操作系统 | 实现系统服务的AUTOSAR基础软件模块 |
BSWM | 基础软件模式管理 | ||
COMM | 通信管理 | ||
DET | 开发错误追踪 | ||
ECUM | ECU管理 | ||
WDGIF | 看门狗接口 | ||
WDGM | 看门狗管理器 | ||
诊断服务(DIAG) | DCM | 诊断通信管理器 | 实现诊断管理的AUTOSAR基础软件协议栈 |
DEM | 诊断事件管理器 | ||
FIM | 功能抑制管理器 | ||
存储服务(MEM) | EA | EEPROM抽象层 | 实现非易失性存储管理的基础软件协议栈 |
FEE | Flash的EEPROM模拟器 | ||
MEMIF | 存储器抽象层接口 | ||
NVM | NVRAM管理器 | ||
通信服务(COM) | COM | 通信 | 实现通信管理的基础软件协议栈 |
AUTOSAR NM | 网络管理接口 | ||
OSEK NM | OSEK网络管理 | ||
PDUR | PDU路由 | ||
CAN通信 | CANIF | CAN接口 | 实现CAN通信的AUTOSAR基础软件模块 |
CANNM | CAN网络管理 | ||
CANSM | CAN状态管理器 | ||
CANTP | CAN传输协议 | ||
复杂驱动(CDD) | SBC DRV | 电源芯片驱动 | 实现复杂驱动功能的AUTOSAR基础软件模块 |
BCCIC DRV | 电池管理系统采样芯片驱动 | ||
… … | |||
开发流程 | 文档描述 |
需求收集 | 客户需求文档 |
软件需求分析 | 需求分析文档 |
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软件架构设计 | 软件架构说明书 |
软件架构的追踪表 | |
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