木牛功能安全平台提供符合ASPICE Level 3流程和功能安全ASIL-D要求的开发服务，并遵循ISO 26262标准实现。木牛平台通过集成多个功能安全相关模块，为客户提供全面的功能安全解决方案：

Ø  看门狗管理：通过WdgIf（看门狗接口）和WdgM（看门狗管理器）实现对系统关键任务的监控，支持内部和外部看门狗，确保系统运行状态的实时监控

Ø  端到端保护：实现E2E通信保护机制，通过CRC校验、计数器、时间戳等方式，确保数据在传输过程中的完整性和正确性

Ø  存储保护：通过EA、FEE和NVM等存储管理模块，实现关键数据的CRC校验和数据冗余备份，保证数据存储的可靠性

Ø  OS SC4：实现AUTOSAR OS可扩展等级4（SC4）特性，提供内存保护机制、时间保护和服务保护，满足安全关键应用需求（说明：基于芯片硬件对内存保护和时间保护的支持情况进行开发，当前KF32A系列没有对应硬件支持

知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品参考AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ARTOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理、启动刷新规范。

芯旺微KF32A系列微控制器基于KungFu32自研内核，为汽车电子领域用户重磅打造的32位车规级MCU系列产品，聚焦汽车整车芯片应用市场解决方案，可全方位应用于车身控制、新能源与BMS、仪表辅助、车载空调、门窗控制、雨刷控制、车联网及倒车雷达等。该系列在可靠性和安全性方面进行了着重优化，温度等级达到车规级Grade1，满足-40℃~125℃工作温度范围，并赋予AES128加密/CRC32校验等功能，可满足汽车行业客户对MCU高信息安全性和数据完整性的严苛要求。

上海知从科技作为芯旺微半导体的全球重要合作伙伴，为KF32A系列微控制器提供了基础软件平台，主要包括：单核操作系统、通讯协议栈（CAN\LIN）、诊断协议栈(UDS\J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协栈（XCP\CCP）、存储协议栈、复杂驱动模块等，配套知从的Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。知从科技提供基础软件产品的同时，也提供控制器基础软件功能实现的开发服务。

木牛基础软件平台可应用于芯旺微KF32A系列芯片的汽车电子控制器产品开发。例如：

Ø  车身控制器

Ø  座椅控制器

Ø  车载灯控制器

Ø  车窗控制器

Ø  空调控制器

Ø  仪表控制器

Ø  智能座舱控制器

AUTOSAR组织成立于2003年，主要由欧洲汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立。致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构，希望大家“在标准上合作，在应用上竞争”，提高控制器产品开发质量和速度。2006年底发布了2.1版规范，2008年发布3.1版本开始产品化，并逐步增加了功能安全、以太网等内容。目前广泛使用4.2.1、4.2.2以及4.3.1版本。

 汽车在电动化、网联化、智能化的大趋势下，电子电器部件日益增多，电气结构越加复杂，整车开发周期不断缩短。因此一款平台化、智能化的基础软件产品将在这一过程中便显得尤为重要。

知从科技能够提供基础软件产品，同时也提供符合ASPICE Level 3流程和功能安全ASIL-D要求的控制器基础软件功能实现的开发服务，SBC芯片、BCCIC芯片各种复杂驱动软件的定制开发。集成知从科技的功能安全产品SafetyFrame，可以满足功能安全要求。

知从科技掌握AUTOSAR平台软件的开发和应用核心技术，提供本地现场支持，质量好，速度快，成本低。

Ø  符合AUTOSAR R20-11版本

Ø  ARTOP架构上位机配置工具，最高适配AUTOSAR R20-11版本

Ø  单核操作系统

Ø  通讯协议栈（CAN\LIN）

Ø  诊断协议栈 (UDS\J1939)

Ø  网络管理 (OSEK\AUTOSAR）

Ø  标定协议栈（XCP\CCP）

Ø  存储协议栈

Ø  加密模块（CRYPTO）

Ø  复杂驱动定制开发

Ø  工程服务

为了满足客户的不同项目需求，提高基础软件平台的扩展性，木牛基础软件平台实现了各个模块可配置性，并且实现了配置工具。客户可根据不同需求，在配置工具上完成各个模块的配置工作，可生成配置代码文件，将生成的配置文件集成到工程中即可。

木牛基础软件平台的配置工具是基于Eclipse平台，并基于ARTOP架构，实现AUTOSAR模型和ARXML的解析。除了AUTOSAR标准定义的模块之外，还支持OEM和Tie1厂商二次开发自己的模块。配置完成后，可生成各个模块的配置代码。

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