木牛操作系统OS产品具备AUTOSAR SC4功能集中定义的内存保护、时间保护、服务保护、堆栈保护等功能安全特性，支持最高ASIL D安全等级应用，满足系统的功能安全要求。

木牛操作系统OS产品具备自主研发的轻量化内存保护和时间保护框架，可有效防止低安全等级应用访问非法内存区域，阻止低安全等级应用出现非预期时间行为，从而实现故障隔离，使系统具备多种功能安全等级应用共存的能力。通过服务保护机制判定应用对服务接口的调用是否符合标准中定义的规则，防止应用由于实现不符合标准而带来的非预期行为。通过堆栈保护机制，对任务和中断的堆栈使用量进行实时检测，防止任务或者中断出现堆栈溢出，进一步提高系统安全性。

木牛操作系统OS产品可针对汽车领域微控制器（MCU）以及智能座舱、智能驾驶控制器中所集成的安全岛（Safety Island）进行深度定制和优化，具有执行效率高和应用代码部署灵活的特点。

知从科技积极投入对国产芯片的适配工作，率先基于旗芯微、杰发科技等国产芯片厂商的核心产品进行适配，不断完善木牛基础软件对国产芯片的兼容和支持。

知从科技掌握AUTOSAR平台软件的开发和应用核心技术，提供本地现场支持，质量好，速度快，成本低。

产品特点

Ø ARTOP架构上位机配置工具，符合AUTOSAR 4.2.2/4.3.1/4.4.0版本

Ø支持AUTOSAR SC1、SC2、SC3和SC4

Ø轻量化内存保护和时间保护框架

Ø高效的处理器特权态和用户态切换机制

Ø服务保护

Ø堆栈保护

Ø针对不可信Os-Application的全方位保护能力

Ø针对可信Os-Application的可选保护能力

Ø定制化服务

配置工具

为了满足客户的不同项目需求，提高基础软件平台的扩展性，木牛基础软件平台实现了各个模块可配置性，并且实现了配置工具。客户可根据不同需求，在配置工具上完成各个模块的配置工作，可生成配置代码文件，将生成的配置文件集成到工程中即可。

木牛操作系统OS产品的配置工具基于Eclipse平台，并基于ARTOP架构，实现AUTOSAR模型和ARXML的解析。MuNiu Core完成配置工具的UI界面，在MuNiu Core之上的Module，实现AUTOSAR各个模块的配置。配置完成后，可生成各个模块的配置代码。

过程文档

知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品参考AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ATOP架构的上位机配置工具。木牛操作系统OS产品是适用于汽车芯片的高安全嵌入式实时操作系统（RTOS）。木牛操作系统OS符合AUTOSAR规范中定义的可伸缩性类（Scalability Classes，SC）所要求的全部功能集，具备SC4功能集中定义的内存保护、时间保护、服务保护、堆栈保护等功能安全特性，可支持不同ASIL等级应用共存，最高支持ASIL-D等级应用。                                             

(From 《AUTOSAR_EXP_FunctionalSafetyMeasures.pdf》)

木牛操作系统OS产品可应用于汽车电子控制器产品开发。

例如：

Ø  新能源整车控制器(VCU)

Ø  电机控制器(MCU)

Ø  电池管理系统控制器(BMS)

Ø  电子助力转向控制器(EPS)

Ø  车身控制器(BCM)

Ø  空调控制器

Ø  智能驾驶控制器安全岛(ADAS Safety Island)

Ø  智能网关控制器(Gateway)

Ø  智能刹车助力控制器

Ø  电子驻车系统(EPB)

Ø  发动机管理系统(EMS)

木牛操作系统OS产品支持的芯片和相应编译器环境如下：

i. 木牛操作系统OS产品的NXP S32K系列芯片软件配置：

ii. 木牛操作系统OS产品的Infineon AURIX TriCore系列芯片软件配置：

iii.   木牛操作系统OS产品的Renesas RH850 F1KM系列芯片软件配置：

iv.  木牛操作系统OS产品的STMicroelectronics SPC5系列芯片软件配置：

v.     木牛操作系统OS产品的Flagchip FC7300系列芯片软件配置：

vi.   木牛操作系统OS产品Autochips AC781x的系列芯片软件配置：

vii.   木牛操作系统OS产品GigaDevice GD32Ax的系列芯片软件配置：

木牛软件著作权登记证书

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