开发背景 

AUTOSAR组织成立于2003年，主要由欧洲汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立。致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构；希望大家“在标准上合作，在应用上竞争”提高基础平台的稳定，降低成本，提高控制器产品开发质量和速度。2006年底发布了2.1版规范，2008年发布3.1版本开始产品化；后续逐步增加了功能安全，以太网等内容，目前广泛使用2014年后发布的4.2.1和4.2.2版本，以及4.3.1版本。

汽车在电动化、网联化、智能化的大趋势下，电子电器部件日益增多，电气结构越加复杂，整车开发周期不断缩短。平台化、智能化的基础软件起到至关重要。

由于整车网络中不同制造商提供的电子控制单元（ECU）不断增长，为了保证网络的正常工作， OSEK/VDX规范了网络管理的接口协议OSEKNM，为监视网络的流量提供了一组标准的功能函数，使网络中的ECU节点有序地睡眠和唤醒，在没有通信需求的时候睡眠，可以节约整车电池的电量，以保证车内通信网络的安全性和可靠性。OSEK/VDX网络管理通常有直接网络管理和间接网络管理。直接网络管理通过建立逻辑环形令牌网络使用网络管理报文来检测网络节点状态，间接网络管理通过检测周期性应用报文来确定网络节点状态。本产品主要为OSEK直接网络管理。

知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品符合AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ATOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理规范。该平台主要包括：操作系统、通讯协议栈（CAN\ LIN）、诊断协议栈(UDS\ J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协议栈（XCP\CCP）、以太网协议栈（ETH）、远程更新（OTA）、存储协议栈、加密模块（CRYPTO）、复杂驱动等，配套知从Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。

知从科技提供基础软件产品的同时，也提供符合ASPICE Level3流程和功能安全ASILB/D要求的控制器基础软件功能实现的开发服务，SBC芯片、BCCIC芯片各种复杂驱动软件的定制开发。同时，集成知从的功能安全产品SafetyFrame，可以满足功能安全要求。

知从科技掌握OSEK 网络管理基础软件产品开发和应用的核心技术，提供本地和现场支持，质量好，速度快，成本低。

产品特点 

OSEK NM为实现确保通信安全性和可靠性，提供如下的功能：

Ø  适用于多家整车厂的网络管理规范

Ø  支持多家芯片厂商的芯片

Ø  高扩展性：各个模块可配置满足不同用户的应用需求

配置工具 

木牛配置工具主界面

木牛配置工具主界面

为了满足客户的不同项目需求，提高基础软件平台的扩展性， 木牛基础软件平台实现了各个模块可配置性，并且实现了配置工具。客户可根据不同需求，在配置工具上完成各个模块的配置工作，可生成配置代码文件，将生成的配置文件集成到工程中即可。

木牛配置工具架构

木牛基础软件平台的配置工具是基于Eclipse平台，并基于ARTOP架构，实现AUTOSAR模型和ARXML的解析。MuNiu Core完成配置工具的UI界面，在MuNiu Core之上的Module，实现AUTOSAR各个模块的配置。配置完成后，可生成各个模块的配置代码。

过程文档 

试用包 

知从木牛OSEK网络管理恩智浦S32K344产品已经推出配套的OSEK网络管理试用包，主要包括基础软件集成工程、配置手册、技术参考手册、测试工程等内容。方便客户深入了解产品。如有需要可以访问http://www.shzckj.cn/，联系我们获取。

知从木牛基础软件平台（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品参考AUTOSAR、OSEK等国际规范。有基于AUTOSAR ATOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理规范。

知从木牛S32K3基础软件平台，主要包括：操作系统、通讯协议栈（CAN\ LIN）、诊断协议栈(UDS\ J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协议栈（XCP\CCP）、以太网协议栈（ETH）、远程更新（OTA）、存储协议栈、加密模块（CRYPTO）、复杂驱动等模块，配套知从的Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。知从科技提供基础软件产品的同时，也提供控制器基础软件功能实现的开发服务。

知从木牛OSEK网络管理恩智浦 S32K344产品用于帮助客户实现基于S32K344平台的OSEK NM要求。本软件产品可帮助系统工程师和软件工程师能够快速地应用到客户产品中，同时OSEK NM具有高扩展性，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发，最终满足客户的功能需求。

       木牛OSEK网络管理可应用于使用恩智浦S32K344芯片的汽车电子控制器产品开发。

例如：

Ø  车身控制器（BCM）

Ø  电池管理系统（BMS)

Ø  网关控制器

Ø  车载娱乐模块

Ø  胎压监控系统

Ø  门控单元

Ø  车灯控制单元

Ø  电子驻车制动系统

OSEK NM由ComM、CanIf、Nm、CanSM等主要模块组成。OsekNm模块的下层是CanIf和CanSM，上层是Nm，OSEK网络管理（OsekNm）使用CanIf的服务并为Nm提供服务，实现OSEK网络管理中的直接网络管理功能。

木牛软件著作权登记证书

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