木牛操作系统OS产品符合AUTOSAR和OSEK（ISO17356-3）标准，支持主流汽车电子控制器，实现了多任务抢占式调度和高效的中断管理机制，支持多核处理器，为系统实时性提供了良好保障。产品包含上位机配置工具，可实现灵活的配置和裁剪，自动化生成配置源代码和应用参考框架，大大降低汽车电子控制器开发成本。

木牛操作系统OS产品具备自主研发的轻量化内存保护和时间保护框架，支持最高ASIL D安全等级应用，满足系统的功能安全要求。与传统的分区型OS相比，木牛操作系统OS产品针对汽车领域微控制器（MCU）以及智能座舱、智能驾驶控制器中所集成的安全岛（Safety Island）进行深度定制和优化，具有执行效率高和应用代码部署灵活的特点。

木牛操作系统OS产品  由知从科技自主研发，打破了高安全嵌入式实时操作系统软件在汽车电子控制器领域中长期以来依赖国外厂商的现状，率先实现基础软件产品自主可控。同时，知从科技积极投入对国产芯片的适配工作，率先基于旗芯微、杰发科技等国产芯片厂商的核心产品进行适配，不断完善木牛基础软件对国产芯片的兼容和支持。

知从科技掌握AUTOSAR平台软件的开发和应用核心技术，提供本地现场支持，质量好，速度快，成本低。

产品特点

Ø ARTOP架构上位机配置工具，符合AUTOSAR 4.2.2/4.3.1/4.4.0版本

Ø 支持AUTOSAR SC1、SC2、SC3和SC4符合性类

Ø 符合ISO17356-3（原OSEK）标准

Ø 多核架构，提供高效的核间通信机制

Ø 轻量化内存保护和时间保护框架

Ø 多任务抢占式调度，兼容非抢占式调度

Ø 强实时任务调度算法

Ø 高效的中断管理

Ø 堆栈保护

Ø 服务保护

Ø 定制化服务

 配置工具

为了满足客户的不同项目需求，提高基础软件平台的扩展性，木牛基础软件平台实现了各个模块可配置性，并且实现了配置工具。客户可根据不同需求，在配置工具上完成各个模块的配置工作，可生成配置代码文件，将生成的配置文件集成到工程中即可。

木牛操作系统OS产品的配置工具基于Eclipse平台，并基于ARTOP架构，实现AUTOSAR模型和ARXML的解析。MuNiu Core完成配置工具的UI界面，在MuNiu Core之上的Module，实现AUTOSAR各个模块的配置。配置完成后，可生成各个模块的配置代码。

过程文档

知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品参考AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ATOP架构的上位机配置工具。木牛操作系统OS产品是适用于汽车芯片的高安全嵌入式实时操作系统（RTOS）。木牛操作系统OS为系统提供多任务管理、中断管理、定时管理、内存保护、时间保护等功能，支持多核体系架构，具备高实时性、高安全性和高可移植性特征。木牛操作系统OS产品具备卓越的性能，支持多任务并发，具备高效的任务调度、中断管理和核间通信机制。与上位机配置工具相结合，支持细粒度裁剪，可有效适应汽车电子控制器的多样化现状。

木牛操作系统OS产品可应用于汽车电子控制器产品开发。

例如：

Ø  新能源整车控制器(VCU)

Ø  电机控制器(MCU)

Ø  电池管理系统控制器(BMS)

Ø  电子助力转向控制器(EPS)

Ø  车身控制器(BCM)

Ø  空调控制器

Ø  智能驾驶控制器安全岛(ADAS Safety Island)

Ø  智能网关控制器(Gateway)

Ø  智能刹车助力控制器

Ø  电子驻车系统(EPB)

Ø  发动机管理系统(EMS)

木牛操作系统OS产品支持的芯片和相应编译器环境如下：

i.          木牛操作系统OS产品的NXP S32K系列芯片软件配置：

ii.          木牛操作系统OS产品的Renesas RH850 F1KM系列芯片软件配置：

iii.          木牛操作系统OS产品的Infineon AURIX TriCore系列芯片软件配置：

iv.          木牛操作系统OS产品的STMicroelectronics SPC5系列芯片软件配置：

v.         木牛操作系统OS产品的Flagchip FC7300系列芯片软件配置：

vi.          木牛操作系统OS产品Autochips AC781x的系列芯片软件配置：

vii.          木牛操作系统OS产品GigaDevice GD32Ax的系列芯片软件配置：

知从木牛基础软件架构

知从木牛操作系统OS产品软件架构

木牛软件著作权登记证书

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