基础软件

知从木牛操作系统OS ARM CORTEX R52+

简介

木牛操作系统OS ARM CORTEX R52+产品符合AUTOSAR和OSEK（ISO17356-3）标准，支持主流汽车电子控制器，支持多Cluster多核体系结构，实现了任务抢占式调度和高效的中断处理框架，为系统实时性提供了良好保障。产品包含上位机配置工具，可实现灵活的配置和裁剪，自动化生成配置源代码和应用参考框架，大大降低汽车电子控制器开发成本。

ARM CORTEX R52+体系结构支持配置多个Cluster，每个Cluster可包含多个物理核心。木牛操作系统OS ARM CORTEX R52+产品支持多Cluster多核体系结构，具备优异的硬件适应性。木牛操作系统OS ARM CORTEX R52+产品支持ARM GIC V3.0中断体系结构，实现了非虚拟机模式下的中断参数静态配置、中断安装和中断路由机制，有效保障了系统实时性。结合ARM CORTEX R52+体系结构的特点，对任务调度、核间通信等关键算法进行优化，进一步提高系统性能。

木牛操作系统OS ARM CORTEX R52+产品具备自主研发的轻量化内存保护和时间保护框架，可有效防止低安全等级应用访问非法内存区域，阻止低安全等级应用出现非预期时间行为，从而实现故障隔离，使系统具备多种功能安全等级应用共存的能力。通过服务保护机制判定应用对服务接口的调用是否符合标准中定义的规则，防止应用由于实现不符合标准而带来的非预期行为。通过堆栈保护机制，对任务和中断的堆栈使用量进行实时检测，防止任务或者中断出现堆栈溢出，进一步提高系统安全性。

木牛操作系统OS ARM CORTEX R52+产品可针对汽车领域微控制器（MCU）以及智能座舱、智能驾驶控制器中所集成的安全岛（Safety Island）进行深度定制和优化，具有执行效率高和应用代码部署灵活的特点。

知从科技积极投入对国产芯片的适配工作，率先基于旗芯微、杰发科技等国产芯片厂商的核心产品进行适配，不断完善木牛基础软件对国产芯片的兼容和支持。

知从科技掌握AUTOSAR平台软件的开发和应用核心技术，提供本地现场支持，质量好，速度快，成本低。

详细介绍

功能描述

产品特点

ØARTOP架构上位机配置工具，符合AUTOSAR 4.2.2/4.3.1/4.4.0版本

Ø支持AUTOSAR SC1、SC2、SC3和SC4

Ø高效的中断处理框架，支持ARM GIC V3.0版本

Ø支持多Cluster多核体系结构

Ø轻量化内存保护和时间保护框架

Ø针对不可信Os-Application的全方位保护能力

Ø针对可信Os-Application的可选保护能力

Ø定制化服务

配置工具

为了满足客户的不同项目需求，提高基础软件平台的扩展性，木牛基础软件平台实现了各个模块可配置性，并且实现了配置工具。客户可根据不同需求，在配置工具上完成各个模块的配置工作，可生成配置代码文件，将生成的配置文件集成到工程中即可。

木牛操作系统OS产品的配置工具基于Eclipse平台，并基于ARTOP架构，实现AUTOSAR模型和ARXML的解析。MuNiu Core完成配置工具的UI界面，在MuNiu Core之上的Module，实现AUTOSAR各个模块的配置。配置完成后，可生成各个模块的配置代码。

过程文档

功能概述

知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品参考AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ARTOP架构的上位机配置工具。木牛操作系统OS ARM CORTEX R52+产品是适用于汽车芯片的高安全嵌入式实时操作系统（RTOS）。符合AUTOSAR规范中定义的可伸缩性类（Scalability Classes，SC）所要求的全部功能集，可支持不同ASIL等级应用共存，最高支持ASIL-D等级应用。