知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品参考AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ARTOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理、启动刷新规范。

瑞萨RH850U2Ax系列微控制器基于RH850G4MH内核，为下一代 ADAS、汽车 E/E 架构和日趋复杂的汽车应用软件架构而设计。瑞萨RH850U2Ax系列微控制器支持高速通信接口（ETH以太网），为客户提供了新的汽车E/E 架构所需的性能、吞吐量和灵活性。瑞萨RH850U2Ax系列微控制器具备高安全性，符合 ISO 21434信息安全标准，并能够支持ISO26262标准ASIL-D 功能安全等级应用。

上海知从科技作为瑞萨半导体的全球重要合作伙伴，为RH850U2Ax系列微控制器提供了基础软件平台，主要包括：多核操作系统、通讯协议栈（CAN\LIN）、诊断协议栈(UDS\J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协栈（XCP\CCP）、存储协议栈、复杂驱动模块等，配套知从的Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。知从科技提供基础软件产品的同时，也提供控制器基础软件功能实现的开发服务。

木牛基础软件平台可应用于瑞萨RH850U2Ax系列芯片的汽车电子控制器产品开发。例如：

Ø  新能源整车控制器

Ø  域控制器

Ø  智能驾驶控制器

AUTOSAR组织成立于2003年，主要由欧洲汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立。致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构，希望大家“在标准上合作，在应用上竞争”，提高控制器产品开发质量和速度。2006年底发布了2.1版规范，2008年发布3.1版本开始产品化，并逐步增加了功能安全、以太网等内容。目前广泛使用4.2.1、4.2.2以及4.3.1版本。

汽车在电动化、网联化、智能化的大趋势下，电子电器部件日益增多，电气结构越加复杂，整车开发周期不断缩短。平台化、智能化的基础软件起到至关重要。

知从科技提供基础软件产品的同时，也提供符合ASPICE Level 3流程和功能安全ASIL-D要求的控制器基础软件功能实现的开发服务，SBC芯片、BCCIC芯片各种复杂驱动软件的定制开发。同时，集成知从科技的功能安全产品SafetyFrame，可以满足功能安全要求。

知从科技掌握AUTOSAR平台软件的开发和应用核心技术，提供本地现场支持，质量好，速度快，成本低。

Ø  符合AUTOSAR R20-11版本 

Ø  ARTOP架构上位机配置工具，最高适配AUTOSAR 4.4.0版本

Ø  多核操作系统

Ø  通讯协议栈（CAN\LIN）

Ø  诊断协议栈 （UDS\J1939）

Ø  网络管理 (OSEK\AUTOSAR）

Ø  标定协议栈（XCP\CCP）

Ø  存储协议栈

Ø  加密模块（CRYPTO）

Ø  复杂驱动定制开发

Ø  工程服务

为了满足客户的不同项目需求，提高基础软件平台的扩展性，木牛基础软件平台实现了各个模块可配置性，并且实现了配置工具。客户可根据不同需求，在配置工具上完成各个模块的配置工作，可生成配置代码文件，将生成的配置文件集成到工程中即可。

木牛基础软件平台的配置工具是基于Eclipse平台，并基于ARTOP架构，实现AUTOSAR模型和ARXML的解析。除了AUTOSAR标准定义的模块之外，还支持OEM和Tie1厂商二次开发自己的模块。配置完成后，可生成各个模块的配置代码。

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