木牛功能安全平台提供符合ASPICE Level 3流程和功能安全ASIL-D要求的开发服务，并遵循ISO 26262标准实现。木牛平台通过集成多个功能安全相关模块，为客户提供全面的功能安全解决方案：

Ø  看门狗管理：通过WdgIf（看门狗接口）和WdgM（看门狗管理器）实现对系统关键任务的监控，支持内部和外部看门狗，确保系统运行状态的实时监控

Ø  端到端保护：实现E2E通信保护机制，通过CRC校验、计数器、时间戳等方式，确保数据在传输过程中的完整性和正确性

Ø  存储保护：通过EA、FEE和NVM等存储管理模块，实现关键数据的CRC校验和数据冗余备份，保证数据存储的可靠性

Ø  OS SC4：实现AUTOSAR OS可扩展等级4（SC4）特性，提供内存保护机制、时间保护和服务保护，满足安全关键应用需求

知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品参考AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ARTOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理、启动刷新规范。

紫光同芯THA6206系列微控制器基于Arm Cortex-R52+内核，是中国首款获ASIL D产品认证的Arm Cortex-R52+内核车规MCU：主频达400MHz，采用Armv8架构指令集，集成最新版本GTM 4.1，支持高精度PWM输出，达到EVITA-Full最高等级，内置硬件RDC模块，同时支持软解码和硬解码两种旋变信号处理方式，可为汽车电子电气架构提供良好的软硬件基础，满足行业客户在动力域、底盘域、车身域及智驾域等应用场景的需求。

上海知从科技作为紫光同芯的全球重要合作伙伴，为THA6206系列微控制器提供了基础软件平台，主要包括：多核操作系统、通讯协议栈（CAN\LIN）、诊断协议栈(UDS\J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协议栈（XCP\CCP）、存储协议栈、复杂驱动模块等，配套知从的Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。知从科技提供基础软件产品的同时，也提供控制器基础软件功能实现的开发服务。

木牛基础软件平台可应用于紫光同芯THA6206系列芯片的汽车电子控制器产品开发。例如：

Ø  电机控制器

Ø  整车控制器

Ø  电池管理系统

Ø  变速箱控制器

Ø  燃料电池控制器

Ø  发动机控制器

Ø  转向系统控制器

Ø  域控制器

Ø  ADAS控制器

AUTOSAR组织成立于2003年，主要由欧洲汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立。致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构，希望大家“在标准上合作，在应用上竞争”，提高控制器产品开发质量和速度。2006年底发布了2.1版规范，2008年发布3.1版本开始产品化，并逐步增加了功能安全、以太网等内容。目前广泛使用4.2.1、4.2.2以及4.3.1版本。

汽车在电动化、网联化、智能化的大趋势下，电子电器部件日益增多，电气结构越加复杂，整车开发周期不断缩短。因此一款平台化、智能化的基础软件产品将在这一过程中便显得尤为重要。

知从科技能够提供基础软件产品，同时也提供符合ASPICE Level 3流程和功能安全ASIL-D要求的控制器基础软件功能实现的开发服务，SBC芯片、BCCIC芯片各种复杂驱动软件的定制开发。集成知从科技的功能安全产品SafetyFrame，可以满足功能安全要求。

知从科技掌握AUTOSAR平台软件的开发和应用核心技术，提供本地现场支持，质量好，速度快，成本低。

Ø  符合AUTOSAR R20-11版本 

Ø  ARTOP架构上位机配置工具，最高适配AUTOSAR R20-11版本

Ø  多核操作系统

Ø  通讯协议栈（CAN\LIN）

Ø  诊断协议栈 (UDS\J1939)

Ø  网络管理 (OSEK\AUTOSAR）

Ø  标定协议栈（XCP\CCP）

Ø  存储协议栈

Ø  加密模块（CRYPTO）

Ø  复杂驱动定制开发

Ø  工程服务

为了满足客户的不同项目需求，提高基础软件平台的扩展性，木牛基础软件平台实现了各个模块可配置性，并且实现了配置工具。客户可根据不同需求，在配置工具上完成各个模块的配置工作，可生成配置代码文件，将生成的配置文件集成到工程中即可。

木牛基础软件平台的配置工具是基于Eclipse平台，并基于ARTOP架构，实现AUTOSAR模型和ARXML的解析。除了AUTOSAR标准定义的模块之外，还支持OEM和Tie1厂商二次开发自己的模块。配置完成后，可生成各个模块的配置代码。

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